8 月 5 日消息，据 Teslarati 报道，Youtube 博主 ElonX 根据海外车主 James Locke 分别于 2020 年 10 月和 2021 年 7 月拍摄的 FSD 路测视频制作了一段对比片段，展示了 9 个月的时间里 FSD 取得了哪些进步。
视频显示，最新版 FSD 对于车道的选择更加精准了，并线动作以及转弯动作的执行更加果断了，操控车辆的方式更加平顺柔和了。除了有时会误打转向灯，FSD 取得的进步让车主 James 感到了满意。
而且，由于 James 是在同一条路上进行测试的，所以他得出的测试结果应该是非常具有参考意义的。
一、车道选择更准更快，操控方式更顺更稳
James 的爱车是他于 2018 年购买的 Model 3 Performance 高性能版，这是一款出厂没有自带 HW3.0 自动驾驶硬件系统、也没有移除毫米波雷达的车。
虽然它搭载了毫米波雷达，但 FSD 系统是基于纯视觉感知系统打造的，它本身就不会调用反射波信号。至于自动驾驶硬件就更不必担心了，旧款车车主想要获取 FSD 是需要提前缴费为爱车加装 HW3.0 的，所以 James 的车是能够体现 FSD Beta V9.1 的真正实力的。
需要指出的是，每次开始测试前他都会先打开导航系统并设置目的地，设置目的地是为了开启自动导航辅助驾驶功能（NOA）功能。这项功能是 FSD 拥有的功能之一，而 Autopilot 并没有这项功能。
如果不在导航系统上设置路径点就不能激活 NOA 功能，此时如果 James 连续向下拨动怀档两下便会激活 Autopilot 而不会激活 FSD。
Autopilot 包含自适应巡航和自动转向辅助功能，在这两项功能的帮助下车辆依然有一定的自动驾驶能力，但 James 要测试的是 FSD 而不是 Autopilot，所以每次测试开始前他都会在导航系统上设置好路径点，确保 FSD 可以被激活。
▲ 特斯拉官网对 FSD 功能的描述，其中之一就是自动导航辅助驾驶（NOA）功能
所以，James 一直都是在设置好目的地后才开始测试的，不管是在拍摄于去年还是今年的视频片段里。
ElonX 发现，在 2020 年的片段里，旧版 FSD 对于车道的识别不够准确。他发现，FSD 好像不是按照画线来判断车道的，而是按照路边障碍物的排布方式来判断车道的，这种做法其实属于本末倒置。
比如，在一个丁字路口处 James 的车本来是应该直行的，但当车辆行驶到了右侧道路与当前直行道路的交界处时，FSD 发现了右边有有一缺口，便以为前方是一条先向右、再向左的波浪形弯道，遂向右猛打方向盘。
不过，导航系统仿佛“提醒”了 FSD 车辆在这条路上应该直走，FSD 也发现其实车身左侧依然有较大空当，这才及时反应过来，猛地将方向盘回正。
▲ 旧版 FSD 误判了路线形状
不过，新推出的 FSD Beta V9.1 对于线路的判断就精确多了。ElonX 发现，James 的爱车在行驶到同一个丁字路口时，最新版本 FSD 并没有误将直道判断成波浪形弯道，于是直接操纵车辆沿直线行驶。
值得指出的是，James 是在黑夜中进行这一次测试的，外界能见度较低，此路口也没有路灯。即便是这样，仅凭头灯照射出的光芒，FSD 就成功辨认出了正确车道，说明 FSD 的环境感知能力确实有进步。
▲ 最新版 FSD 选择了正确路径
平心而论，在这条路上选出正确车道不是件容易的事，因为从白天拍摄到的视频片段中可以看出，这条双向单车道的道路中央其实是没有画线的。
而最新版 FSD 在这样的条件下依然能选对车道，说明特斯拉可能是用什么方法让 AI 系统能够模仿人类的行为方式，通过对整个环境的观察获取信息，然后根据信息选择路线。
相比之下，旧款 FSD 好像是盯着画线和马路牙子作为参照物，跟据参照物建立坐标系，然后一点一点修正行车路线。
或许正是因为路线选择能力强，ElonX 发现最新版 FSD 对并线、转弯的时机选择的更加准确了，选好时机后对于方向盘和踏板的操作也更果断了。至于旧版 FSD 完全无法应对的交叉路口无保护左转场景，James 也表示最新版 FSD 已经可以轻松应对了。
有意思的是，最新版 FSD 对于转向灯的控制也更准确了，它往往会在车辆即将拐弯之前打灯，转向结束之后停止打灯。虽然有时会存在打灯时机稍稍偏晚的情况，但 James 认为这不是大问题。
最新版 FSD 的另一个重大进步就是对车辆的控制更加细腻。比如在交叉路口无保护左转场景下，FSD 能够像老司机一样平顺、敏捷地操纵车辆，不会猛打方向盘也不会猛地加减速，同时不忘在恰当的时候打开或关闭转向灯。
▲ 最新版 FSD 能够轻松完成无保护左转
不仅如此，最新版 FSD 在见到减速带的时候还会提前平缓地减速，降低车内颠簸程度，待车辆驶过减速带时再平缓地加速。James 认为，在这一点上最新版 FSD 确实有老司机那味了。
二、左转动作更流畅，但车多时找不准时机
虽然最新版 FSD 的在 James 的测试下表现不错，但有热心网游指出 James 进行测试时天都黑了，路上几乎没有一辆车，他的视频无法证明最新版 FSD 在面对更糟糕的交通状况时也能有同等水平的表现，尤其是在让旧版 FSD 彻底放弃的交叉路口无保护左转场景下。
另一位 Youtube 博主 Chuck Cook 则表示自己太有发言权了，他就带着爱车进行了多次无保护左转测试，他发现最新版 FSD 也还不能完全应对这一场景。
Chuck 的爱车是 2020 年款 Model Y，这是一款出厂自带 HW3.0 但还没有移除毫米波雷达的准新车，车况较好。虽然它搭载了毫米波雷达，但 FSD 系统是基于纯视觉感知系统打造的，它本身就不会调用反射波信号，所以 Chuck 的车也是能够体现 FSD Beta V9.1 的真正实力的。
Chuck 发现，当外界车辆较少、路面较为空旷时，FSD 是当之无愧的老司机，既能准确找到合适的路径，又能平稳、迅捷地操纵车辆。
转弯过程中，转向输入的幅度和速度适中，加减速的过程也很平顺柔和，没有引发车身明显的俯仰，整个过程他都没感觉到不舒适。
▲ 车少时，最新版 FSD 能很好地应付交叉路口左转场景
而当车多起来的时候，FSD 就无法选出合适的转弯时机了。就算选好了，FSD 在执行层面上也太过保守了，不能及时加速冲过去，自然也就错过了这个转弯时机。
有一次，Chuck 发现对向三条车道上都有多辆车快速驶来，FSD 并没有着急，而是一点一点把车往前蹭、抢占有利位置，这一手操作颇有老司机胆大心细的风格。
一大波车辆驶过后 Chuck 发现了一个很好的左转机会，对向三条车道中只有中间车道上有一辆深红色轿车在行驶，虽然它的速度不慢，但离 CC 的 Model Y 还有相当长的距离。
Chuck 表示如果是自己开车，他早就抓住这个机会猛踩一脚油门，不等深红色轿车开到路口就把车拐进左侧道路。
但 FSD 却表现得过渡谨慎，它居然将车刹停了，硬生生地等了深红色轿车大约 2 秒的时间、错过了这个转弯窗口，完全没有老司机该有的果断。
▲ 最新版 FSD 没能把握住一个很好的左转时机
Chuck 认为，FSD Beta V9.1 在路上没车的时候表现还是不错的，它能够以平顺、轻柔、迅捷、灵敏的方式操纵车辆，但是在交叉路口无保护左转这个场景下，它的表现还有很大的提升空间。
结语：FSD 会进步得越来越快
从 James 提供的两个视频片段来看，从去年 9 月到今年 7 月，特斯拉确实一直在对 FSD 进行升级。
9 个月前，FSD 会误判行车路线，遇到减速带不会主动减速，遇到交叉路口无保护左转场景会自动退出。9 个月后，FSD 不仅能够准确选定行车路线，遇到减速带会主动减速，能应付完成无保护左转，还能正确使用转向灯。
可惜的是，当交通状况变差时，FSD 终究还是很难实时判断外界车辆速度、距离，有时也抓不住稍纵即逝的转弯时机。
不过，特斯拉仅仅用了 9 个月就将 FSD 调教得能堪重用，这样的进步速度已经够快了。特斯拉要想让 FSD 再果断一点、对转弯时机抓得更准一点，恐怕都用不了 9 个月甚至 9 个星期。