如何让自动驾驶技术从实验室走向量产是自动驾驶企业们一直在思考的问题。
随着技术研发的深入，一部分无人驾驶出租车公司开始落地试运营，而一些盯准了商用车自动驾驶的公司也开始展示出了自己的成绩。
嬴彻科技就是一家瞄准重卡自动驾驶的企业，并且这家企业已经走在了量产无人驾驶重卡的道路上。在 2021 世界人工智能大会上，嬴彻科技就亮出了两款自动驾驶重卡的量产车型，将在今年底量产下线，这也将是全球最早的量产型自动驾驶重卡。
在本次世界人工智能大会期间，车东西也受邀参观了嬴彻科技的多个实验室，对嬴彻科技的技术和进展有了更深的认识。
01. 坚持正向研发 两款自动驾驶重卡今年量产
随着汽车行业智能化的转型，世界人工智能大会也开始变成了一个小型的车展，而自动驾驶企业也开始把世界人工智能大会作为自己展示最新科研进展的重要舞台。
在今年的世界人工智能大会上，国内自动驾驶创企嬴彻科技就向外展示了两款自动驾驶重卡的量产车型，这两款车分别是和东风商用车、中国重汽联合开发，都将会在今年年底实现量产。
▲ 嬴彻科技两款量产自动驾驶重卡亮相世界人工智能大会
据现场工程师介绍，这两款车是最终的量产车型，已经完成了开发工作，目前正在进行各种测试验证。
现场可以看到，嬴彻的自动驾驶卡车上采用了三个激光雷达，车辆驾驶舱顶部有一个前向的激光雷达，主要负责车辆前方的视觉感知。驾驶舱左右两侧分别设计了两个补盲激光雷达，主要负责车辆两侧环境感知。
▲ 嬴彻科技量产自动驾驶卡车采用多种传感器
在摄像头方面，车辆采用了七颗摄像头，车辆前侧有三个摄像头，主要负责车辆前方的视觉感知，分别为 30 度，60 度，120 度，视角互补，并且在业界也是首次使用 800 万像素的摄像头，能够更好识别高速移动的物体、并获得非常好的夜视效果。驾驶舱两侧的后视镜上方各有两颗摄像头，分别负责后方和下方的的视觉感知。
此外车辆还采用了 5 个毫米波雷达，车辆正前方有一颗毫米波雷达，主要负责前方道路的感知，两侧后视镜位置各有一颗毫米波雷达负责后方的感知，车头前方两侧各有一颗毫米波雷达，进一步消除了盲区。
▲ 嬴彻科技量产自动驾驶卡车一侧的毫米波雷达
从车辆的传感器布置情况来看，激光雷达、摄像头和毫米波雷达分布位置都非常合理，充分考虑到了卡车应用环境，能够实现 360 度全向覆盖，并且符合法律法规的要求。
此外，自动驾驶计算单元也很好的嵌入式安装到了车辆后排座椅下方。在线控底盘方面，从 2019 年开始，嬴彻科技就与 OEM 联合开发自动驾驶重卡，整合了国际和国内 Tier 1 的资源，共同开发线控底盘，在转向、制动、电源系统都实现多重冗余。
正是这种坚持正向研发的策略和实力，让嬴彻科技从源头上克服了很多挑战、实现了研发的突破和进展，因此能够成为国内第一个量产自动驾驶卡车的企业。
嬴彻科技创始人兼 CEO 马喆人表示：我们坚信以量产为依托的全栈自研才是一个自动驾驶公司的长期技术优势。嬴彻科技让自动驾驶重卡最早实现车规级量产，最快地在真实复杂道路上实现安全运行，正在加速成为卡车自动驾驶技术的行业领导者。
02. 全栈自研软硬件
在本次大会上，嬴彻科技也展示了全套的车规级硬件套装，包括长距和补盲激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/IMU、计算平台、网关、T-Box、IVI-Box 等。
▲ 嬴彻科技全套自研的车规级硬件
根据嬴彻科技现场工程师介绍，嬴彻科技所有的零部件都经过了车规级的认证，满足重卡 150 万公里生命周期的可靠性耐久测试。
对于自动驾驶系统来说，计算平台也是非常关键的部分，嬴彻科技自研的车载计算平台算力达到了 245TOPS，可提供的 CPU 和神经网络加速的计算能力领先行业水平，并且还可以支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入，最多可支持 12 路 4K 高清摄像头，10 路以上 1000/100 Base T1 以太网，内置 GNSS 传感器等。
▲ 嬴彻科技车载计算平台性能
目前，嬴彻科技的车载算力平台已经完成了电子电气和电磁兼容测试，满足量产要求。
而除了硬件套装，嬴彻科技还在今年 3 月份发布了全栈自研的嬴彻轩辕自动驾驶系统，其核心算法和软件加速升级，精准语义分割 3D 感知技术，通过“非对称 3 维神经网络模块算法”，实现即使在遮挡或是稀疏点云输入的情况下也能准确辨别驾驶场景下的小物体，该技术获得 SemanticKITTI 榜单第一。
嬴彻科技还针对重卡车型设计了一套节油算法，目前已经在众多车型和道路上得到了验证。
嬴彻科技 CTO 杨睿刚在采访中表示，嬴彻科技在研发整套系统的时候，有一套完整的包含硬件和软件系统的架构，是模块化的设计。因此在不久的将来，嬴彻轩辕自动驾驶系统也可以对自动驾驶感兴趣的伙伴开放。
不过杨睿刚也给出了前提条件，这套系统会先在嬴彻科技的车上打磨，等技术进展到一定的程度之后再开放给其他玩家。
从世界人工智能大会上的展出情况来看，嬴彻科技在自动驾驶重卡的软硬件开发方面都已经摸索出了一条切实可行的道路。
03. 已建立完整测试流程 安全有保障
除了在研发阶段持续发力，嬴彻科技在测试验证方面也投入了大量的精力。
嬴彻科技采用严谨的整车产品开发 V 模型，具备完整严密的自动驾驶量产重卡测试流程、标准与工具。可以对零部件、整车和系统都进行严密的测试，确保软硬件的性能满足设计目标。
在测试流程方面嬴彻科技建立了五个测试环节，分别为：SIL 软件在环测试、HIL 硬件在环测试、DIL 安全员在环测试、LST 封闭道路测试以及 ORT 开放道路测试。
▲ 嬴彻科技测试流程
车东西也受邀对其中的几个测试实验室进行了参观，其中 ADU Lab 主要是对车载计算平台进行的测试。嬴彻科技将硬件的测试台架和软件自动化发布融为一体，使每一个软件发布版本都可以通过台架标准化的测试考验，提升软件的质量为量产做准备。
▲ 嬴彻科技车载计算平台
HIL Lab 则主要是对车辆的硬件进行测试，该实验室将嬴彻的硬件系统放入到仿真环境进行测试，最大程度的保证了 HIL 的仿真测试与实车测试几乎一致。
该实验室加速了测试验证效率，可以 24 小时不间断的进行测试，同时这样做还可以更好的覆盖各种场景进行大量精细化的测试。
而在实际测试中比较少出现的极端天气，HIL Lab 也可以进行模拟并进行测试。经过这一测试环节之后，车辆硬件的可靠性也得到了保证，为量产打下了坚实的基础。
DIL Lab 主要是对安全员进行测试，保留了真实的安全员。
为什么会有这个实验室呢？嬴彻方面列举了两个场景，一是车辆在高速公路上行驶时突然遭遇极端恶劣天气导致传感器失灵，这时候就需要驾驶员接管，二是卡车司机在长时间驾驶过程中出现疲劳分心的情况。
而这两种情况在真实道路上进行测试就会存在很大的安全风险，而通过仿真的方式进行测试就能够规避这种风险，同时也能够进一步提升系统的安全性，保证车辆的安全。
正是在研发和测试方面的严谨，嬴彻科技才有底气量产自动驾驶卡车。目前嬴彻科技的自动驾驶卡车也获得了很多行业伙伴的认可，嬴彻科技方面透露，等到车辆量产之后，国内头部几家物流公司将会率先使用嬴彻科技的自动驾驶卡车。
04. 结语：商用自动驾驶即将成为现实
今年以来自动驾驶领域大事不断，头部企业更受资本青睐，大额融资不断，另一方面无人驾驶出租车企业也纷纷宣布拿掉了安全员，自动驾驶行业正在进入新阶段。
在商用车领域，自动驾驶的进展并不算快，部分自动驾驶企业如 Waymo 先布局乘用车再涉足商用车，这也导致了其对资源的消耗，以及在商用车领域的布局并不算快。
但有一部分企业如嬴彻科技从一开始就瞄准了商用车领域的自动驾驶，随着其自动驾驶重卡在今年底实现量产，这意味着自动驾驶商用车真正走向市场即将成为现实。