华为 " 天才少年计划 " 招揽,曾经靠自制迷你 Linux 电脑、NFC 身份证和带屏幕充电宝火爆 B 站的技术大佬 " 稚晖君 ",近日又有新作品。
稚晖君表示,他前段时间不小心骑自行车摔伤了,因此决心要做一台不会摔的自动驾驶自行车。
要让自行车不需要人自己走,就必须在感知、动力和控制几方面做好。
最后经过在游戏引擎上一系列仿真模拟,自动驾驶自行车终于成行。
在现场试验中,这台自行车在静止状态下就可以保持平衡,甚至还能在遭受冲击和增加挂载的情况下稳定不动。依靠完善的传感器系统,它还能在道路上实现一定的自动驾驶,成为真正的 " 自行车 "。另外受限于整车功率,这套系统目前还无法载人。
天才少年果然名不虚传。