4月19日，第十九届上海国际车展在上海国家会展中心开幕，百度Apollo发布乐高式汽车智能化解决方案，智驾与智云两大产品迎来升级。其中智云产品能支持车企快速构建智能化能力，将原本需要至少7年才能完成的自动驾驶研发周期，缩短至6个月。
百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇宣布，百度L4级自动驾驶累积测试里程数突破1000万公里，由L4级自动驾驶技术打造的车型已经在北京、上海、广州三城，开启量产自动驾驶真体验“城市任我行”征程。今年年内，百度Apollo智驾区域将会覆盖20个城市的城市道路与高速道路，2023年前完成100城覆盖。
李震宇还透露，2021下半年百度Apollo自动驾驶将迎来量产高峰，每个月都会有一款新车上市。他还表示， Apollo坚持以开放的方式与车企合作。目前Apollo的AVP产品已经在威马W6车型上量产上市，未来3-5年内预计前装量产搭载量达到100万台。目前朋友圈包括威马、广汽埃安、北汽新能源、福特等车企。