北京时间12月3日23时10分，嫦娥五号上升器的3000牛发动机工作约6分钟，经历垂直上升、姿态调整、轨道射入三个阶段，成功将携带样品的上升器送入到预定环月轨道。这是我国首次实现地外天体起飞。
12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6时12分将样品容器安全转移至返回器中。这是我国首次实现月球轨道交会对接。
从上升器进入环月飞行轨道开始，通过远程导引和近程自主控制，轨道器和返回器组合体逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕获上升器，完成交会对接。
12时35分，嫦娥五号轨道器和返回器组合体与上升器成功分离，进入环月等待阶段，准备择机返回地球。
以下是嫦娥五号上升器搭载的宽视场监视摄像机，从第一视角拍到的轨返组合体分离的画面。
很多人可能会觉得为什么嫦娥五号任务没有高清实时直播，视频画面也都不甚清晰，其实这些技术上都没问题，但是作为航天任务，尤其是嫦娥五号这种在我国航天史上复杂度史无前例的，最优先考虑的肯定是确保任务顺利执行，数据传输通道也会优先给到指令传输控制等等，至于大众的眼福只能牺牲了。
上升器点火起飞
上升器点火起飞
交会对接
分离
最长的绿线就是返回地球的轨道