【智车派】前不久，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放。无需预约，北京的用户可在海淀、亦庄等地自动驾驶出租车站点直接下单，免费试乘自动驾驶出租车服务。据乘坐提示，每辆车至多可接待2位乘客，且约车用户与同行人需年满18-60周岁。同时，车内会有安全员随时保障行车安全。
百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放
几乎是同一时间，另一自动驾驶巨头Waymo在美国凤凰城向公众开放100%无人驾驶叫车服务，即没有驾驶员或安全员，只有乘客。这也是首次有自动驾驶公司向公众开放完全无人驾驶出租车服务。Waymo表示，该公司短期内出行服务100%将由完全无人驾驶出租车完成。
Waymo无人驾驶汽车（图源网）
一时间，“自动驾驶”“无人驾驶”成了热门话题。美国人民感知如何，笔者尚不了解，不过这几天关于百度自动驾驶出租车的“乘后感”倒是随处可见。有网友分享道，全程没有人为干预，除了上下车都是固定站点外，从约车到下车都与滴滴打车没什么区别，最显著的感受就是它相当地遵守交通规则。那么问题来了：
一、在哪些地方可以体验？
在百度世界2020大会上，百度创始人、董事长兼CEO李彦宏介绍，百度Apollo与中国一汽合作的、国内首个L4级自动驾驶的前装量产车——红旗EV Robotaxi（即百度自动驾驶出租车）已经在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城开跑，10万人体验过，很快会上升到百万人。
但根据Apollo Go App上的说明信息，目前Apollo Go自动驾驶开放城市只包括北京、长沙、沧州三城。先说最近开放该服务的北京，公众可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的十几个站点免费试乘。目前有两种预约方式：百度地图-打车-自动驾驶-选择上下点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo GO；下载并打开Apollo GO App-选择上下车站点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo GO。
百度自动驾驶出租车服务在北京开放运营
由于北京市民的热情超乎预期，在短时间内造成了自动驾驶出租车供不应求的局面。百度自动驾驶事业部总经理陶吉表示，Apollo在北京已经有超过100个自动驾驶出租车站点准备就绪，会陆续向公众开放。
在北京之前，湖南长沙市民最早地体验了百度自动驾驶出租车服务。2019年6月，百度Apollo获得长沙市政府颁发的45张可载人测试牌照。当年9月，百度正式开启首个面向普通市民的Robotaxi试运营，首批45辆Robotaxi自动驾驶出租车登陆长沙，在长沙部分已开放测试路段开始试运营。
百度自动驾驶出租车在长沙试运营
长沙市民当时可以登录阿波罗官网申请试乘，现在也可以在百度地图APP“自动驾驶”板块或Apollo GO App进行预约。长沙的自动驾驶测试开放道路途经长沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新区等地段，全长达到135公里。
正如百度智能驾驶事业群组总经理李震宇所说，Apollo在长沙开启试运营，标志着Apollo Robotaxi从内部研发逐步走入市场，在真实场景中获取反馈。在这之后不久，百度自动驾驶出租车驶入沧州街头。
百度Apollo首批自动驾驶出租车落地长沙
2019年10月，百度Apollo获得沧州发布的京津冀区域首批30张自动驾驶载人测试牌照。11月，沧州举办开放道路自动驾驶测试启动暨首批载人测试体验活动，百度Apollo自动驾驶车队在沧州正式启动测试。这也意味着中国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网正式开放，完成了自动驾驶车辆从固定路段测试迈向不固定路段的突破性尝试。
在这次启动仪式上，第一批Robotaxi自动驾驶出租车从沧州开发区管委会出发，迅速融入到本地的车流中。据悉，Apollo自动驾驶车队可在沧州经济开发区内所有测试路段进行规模化载人测试，开放测试道路的里程超过100公里。
百度Apollo自动驾驶车队
另外，据南方都市报今年8月消息，百度Apollo将与广州市公共交通集团有限公司就自动驾驶出行车辆运营、BRT（快速公交）线路5G自动驾驶公交等领域开展落地合作，百度自动驾驶出租车Robotaxi和自动驾驶公交车Robobus或将同时跑上广州街头。
而在地形复杂的“8D魔幻”重庆，百度 Apollo亦野心勃勃。早在2018年5月，6辆由百度Apollo赋能的盼达自动驾驶共享汽车开始试运营，这是国内首次自动驾驶共享汽车试运营落地。不过，百度自己的自动驾驶公交车Robobus在重庆首发时，已经是今年9月了。此外，百度还在当地开展Robotaxi开放道路载客测试，推进Robotaxi在当地的落地与运营。
百度地图一键呼叫无人车
二、自动驾驶技术成熟了吗？
自动驾驶技术现在是否成熟？智车派认为，这个问题大致可以从两个方向去分析，一是“自动驾驶能否真正实现”，二是“自动驾驶车辆是否安全”。
根据自动驾驶汽车分级标准（SAE），目前自动驾驶等级可分为L0-L5级。其中，L1级为辅助驾驶，仍有人类驾驶员参与操作；L4级为高度自动驾驶，由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力。百度的自动驾驶汽车便是L4级别，能够在特定条件下由系统来控制车辆所有的动态驾驶任务，包括自动变道、自动超车、自动避险等都可以实现。
自动驾驶汽车分级
从官方发布的自动驾驶路测报告——《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》来看，百度Apollo以52辆测试车和75.4万公里新增测试里程成为当年所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。作为全球最大的自动驾驶平台，百度Apollo在北京开展的路测在测试规模、技术水平、场景覆盖、产品能力和安全水平上均大幅领先行业水平。
在技术方面，2019年7月，百度Apollo获得首批T4级别道路测试牌照，该牌照是全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。而百度将首批T4牌照（总计5张）全部收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得这一级别牌照的企业。
百度自动驾驶载人测试汽车
T4级别技术标准要求自动驾驶车辆熟练掌握超车、坡路行驶、坡道停车、半坡起步等操作，误差要严格小于15cm。在停车入库和侧方停车等泊车场景中，车辆还要识别出车库内的行人和障碍物等细节。获得T4牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力。
百度作为国内最早布局自动驾驶的企业，截至2019年底，已在23座城市开展测试、智能驾驶专利数1237件，在多维度排名中国第一。可以说，百度的自动驾驶技术是相对成熟的，它能够让汽车在限定场景下真正实现自动驾驶。不过，应用于所有场景的完全自动驾驶还要再等一段时间才会到来，相信百度也会率先达成这一成就。
百度无人驾驶体验站
在安全方面，百度Apollo先后取得了包括ISO 26262、ASPICE以及IATF 16949在内的国际主流的汽车行业标准认证。官方资料显示，百度已成立安全测试运营中心，总测试里程突破300万公里，保持0安全事故的记录。
百度无人驾驶汽车的安全性也获得了各地认可，其中就包括北京、重庆、长沙等重要城市。2019年12月，百度成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业，并率先拿下40张自动驾驶载人测试牌照。至此，百度Apollo在国内拥有自动驾驶载人测试牌120张、自动驾驶路测牌照数150张、智能驾驶专利数1237件、全球开发者36000名、生态合作伙伴177家、开源代码56万行，成为国内获得牌照最多、技术最领先的自动驾驶企业。
百度获得的自动驾驶路测号牌（部分）
值得一提的是，去年发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》首次定义了三个阶段的载人载物标准：第一阶段，开展内部员工载人测试基准为超10万公里以上的安全测试；第二阶段，开展社会人员的载人测试基准为50万公里以上的安全测试。
该标准是目前全国最高安全要求、最高门槛的载人测试标准，将全力保障自动驾驶车辆运行的安全可靠。从申请条件来看，要在北京地区拿到自动驾驶载人测试牌照并非易事，百度就拿到了。另外，百度曾公开国内唯一的L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案“百度Apollo Lite”，大大提升无人驾驶系统的安全性。由此看来，百度自动驾驶汽车在安全方面也值得信赖。
百度自动驾驶测试
总结：
现阶段自动驾驶技术已发展得相对成熟，100%无人驾驶出租车也已在国外部分地区面向公众试运营。同时，应国内自动驾驶测试法规要求，百度Robotaxi等自动驾驶出租车内仍需配备安全员，但这并不意味着我们对技术不自信。正是这些安全员们通过一次次的路测和反馈，才让车辆的自动驾驶技术更加完善，并且有他们作为额外的一道安全保障存在，乘坐者也会更加安心。
今年2月，国家发改委等11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，提出智能汽车强国发展战略，智能汽车与自动驾驶汽车行业宏大壮丽的发展蓝图已经跃然眼前。百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇也曾表示，中国最有可能成为全球最大的自动驾驶市场。显然，中国正朝着世界领先的自动驾驶技术强国大步迈进，100%无人驾驶汽车也有望在国内落地，我们期待那一天的到来。