MGS-Machinery

概述

Unity3D 工程机械以及常见机构铰链，关节绑定 插件包。

实现

• 扩展编辑器代码，辅助关节绑定，显示绑定标注，限制等信息。
• FreeCrank.cs 自由曲柄机构，围绕特定轴向自由旋转，用于绑定工程车辆的上车部分以及其他自由旋转机构，例如：挖掘机上车。
• LimitCrank.cs 受限曲柄机构，围绕特定轴向在指定范围内旋转，用于绑定机械上范围旋转机构，例如：起重机大臂。
• SynchroCrank.cs 同步曲柄机构，用于绑定变速箱等同步旋转的机构。
• CrankRocker.cs 曲柄摇杆机构，平面四杆机构，由曲柄，连杆，摇杆和机架组成，例如：挖掘机的铲斗联动机构，装载机的铲斗
  联动机构。
• CrankSlider.cs 曲柄滑块机构，平面联动机构，由曲柄，连杆，滑块组成，例如：往复活塞式内燃机。
• RockerHinge.cs 摇杆铰链，空间联动机构，由摇杆某个轴向的旋转驱动它一起旋转，例如：动力油缸的底座。
• RockerJoint.cs 摇杆机构，用于绑定液压油缸。
• RockerLock.cs 摇杆限位锁，用于限定摇杆机构之间的距离，例如：限定液压油缸的最大/最小伸缩范围。
• RockerRivet.cs 摇杆铆钉， 用于将关节钉在摇杆上，随摇杆旋转而位移。
• CeTelescopicJoint.cs 中心往复移动关节，用于绑定移动，滑动关节；配合RockerJoint绑定球形铰接，万向节等。
• TelescopicJoint.cs 单向移动，滑动关节。
• SyTelescopicArm.cs 同步位移机构，配合TelescopicJoint绑定起重机支腿等关节。
• SeTelescopicArm.cs 序列位移机构，配合TelescopicJoint绑定起重机伸缩大臂等机构。

案例

• 8个关节绑定案例，曲柄，同步曲柄，伸缩，同步伸缩，曲柄摇杆，曲柄滑块等以供读者参考。
• 7个完整机械绑定案例，起重机，挖掘机，装载机，内燃机，星型飞机发动机等以供读者参考。

源码

• 源码托管地址