（源代码见 https://github.com/14353350/Yuebu-Pedometer）

申请密钥

  1. 每个Key唯一对应一个APP，如果您的APP修改了包名或者发布的时候打包的签名文件改变了，则改变前后的APP被视为两个APP。因此，多个APP【包括一份代码多个包名打包】需申请多个与之对应的Key
  2. 在同一个工程中同时使用百度地图SDK、定位SDK、导航SDK 和全景SDK的全部或者任何组合，可以共用同一个key
    Android计步器悦步——百度地图-编程之家
    SHA1简单获取方法：如图点击signingReport即可查看
    Android计步器悦步——百度地图-编程之家

配置环境

  1. 在相关下载里下载SDK，推荐自定义下载。
  2. 在工程app/libs目录下放入baidumapapi_vX_X_X.jar包，在src/main/目录下新建jniLibs目录，将armeabi等拷入
    Android计步器悦步——百度地图-编程之家

  3. 在AndroidManifest中添加开发密钥、所需权限等信息

    • 在application中添加开发密钥
    <application>  <meta-data  android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  android:value="开发者 key" />  
</application>
    • 添加所需权限
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

显示地图

  1. 在布局xml文件中添加地图控件

    <com.baidu.mapapi.map.MapView  android:id="@+id/bmapView"  android:layout_width="fill_parent"  android:layout_height="fill_parent"  android:clickable="true" />

  2. 在应用程序创建时初始化 SDK引用的Context 全局变量

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext//注意该方法要再setContentView方法之前实现SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_navigate);...mMapView = (MapView) findViewById(R.id.baidumapView);//普通地图mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);...

  3. 管理地图生命周期

    @Override
protected void onDestroy() {super.onDestroy();//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理mMapView.onDestroy();
}
@Override
protected void onResume() {super.onResume();//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {super.onPause();//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理mMapView.onPause();
}

定位

  1. 在Application标签中声明SERVICE组件

    <service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
</service>

  2. 声明使用权限

    <!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

  3. 初始化LocationClient类
    Context需要时全进程有效的Context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的Context。

    public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
...
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {...//设置定位及其图标Bitmap bitmap = Bitmap.createScaledBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.mipmap.pointer),100,100,true);BitmapDescriptor bitmapDescriptor = BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(bitmap);MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,true,bitmapDescriptor);mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);//定位按钮mToggleButton = (ToggleButton) findViewById(R.id.button_center);mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数initLocation();//开始定位mLocationClient.start();

  4. 配置定位SDK参数
    设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式、低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS，是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。

    private void initLocation(){LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系int span=1000;option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gpsoption.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”option.setIsNeedLocationPoiList(false);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到option.setIgnoreKillProcess(true);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要mLocationClient.setLocOption(option);
}

  5. 实现BDLocationListener接口
    BDLocationListener为结果监听接口，异步获取定位结果

    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//Receive LocationStringBuffer sb = new StringBuffer(256);...//显示新位置if(mToggleButton.isChecked()){makeUseOfNewLocation();}sb.append("time : ");sb.append(location.getTime());sb.append("\nerror code : ");sb.append(location.getLocType());sb.append("\nlatitude : ");sb.append(location.getLatitude());sb.append("\nlontitude : ");sb.append(location.getLongitude());sb.append("\nradius : ");sb.append(location.getRadius());if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果sb.append("\nspeed : ");sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时sb.append("\nsatellite : ");sb.append(location.getSatelliteNumber());sb.append("\nheight : ");sb.append(location.getAltitude());// 单位：米sb.append("\ndirection : ");sb.append(location.getDirection());// 单位度sb.append("\naddr : ");sb.append(location.getAddrStr());sb.append("\ndescribe : ");sb.append("gps定位成功");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果sb.append("\naddr : ");sb.append(location.getAddrStr());//运营商信息sb.append("\noperationers : ");sb.append(location.getOperators());sb.append("\ndescribe : ");sb.append("网络定位成功");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果sb.append("\ndescribe : ");sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {sb.append("\ndescribe : ");sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {sb.append("\ndescribe : ");sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {sb.append("\ndescribe : ");sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");}sb.append("\nlocationdescribe : ");sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据if (list != null) {sb.append("\npoilist size = : ");sb.append(list.size());for (Poi p : list) {sb.append("\npoi= : ");sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());}}Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());}
}

  6. 当ToggleButton选中地图自动显示当前位置

    private void makeUseOfNewLocation(){MyLocationData.Builder builder = new MyLocationData.Builder().direction(mCurrentRotation).latitude(MyLatLng.latitude).longitude(MyLatLng.longitude);mBaiduMap.setMyLocationData(builder.build());//MapStatus使居中MapStatus mapStatus = new MapStatus.Builder().target(MyLatLng).build();MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mapStatus);mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);
}

  7. 当滑动地图时设置Toggle Button不选中

    mMapView.getMap().setOnMapTouchListener(new BaiduMap.OnMapTouchListener() {@Overridepublic void onTouch(MotionEvent motionEvent) {switch (motionEvent.getAction()){case MotionEvent.ACTION_MOVE:mToggleButton.setChecked(false);break;default:break;}}});

利用磁、加速度传感器显示朝向

  1. 获取传感器管理器，注册\注销磁、加速度传感器

    @Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {...//磁、加速度传感器msensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mMagneticSensor = msensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);mAccelerometerSensor = msensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);...
}
@Override
protected void onResume() {super.onResume();...msensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mMagneticSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);msensorManager.registerListener(mSensorEventListener,mAccelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
@Override
protected void onPause() {super.onPause();...msensorManager.unregisterListener(mSensorEventListener);
}

  2. 处理传感器数据

    private SensorEventListener mSensorEventListener = new SensorEventListener() {float[] accValues = null;float[] magValues = null;@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {switch (event.sensor.getType()) {case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:// do something about values of accelerometeraccValues = event.values.clone();break;case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:// do something about values of magnetic fieldmagValues = event.values.clone();break;default:break;}float[] R = new float[9];float[] values = new float[3];if(accValues != null && magValues != null){//计算朝向SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accValues, magValues);SensorManager.getOrientation(R, values);mCurrentRotation = (float) Math.round(Math.toDegrees(values[0])*100)/100;//更新if(MyLatLng!=null){MyLocationData.Builder builder = new MyLocationData.Builder().direction(mCurrentRotation).latitude(MyLatLng.latitude).longitude(MyLatLng.longitude);mBaiduMap.setMyLocationData(builder.build());}}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
};

POI检索

  1. 创建POI检索实例，POI检索监听者（这里只在地图上显示前10个搜索结果）

    private void POISearch(){//创建POI检索实例mPoiSearch = PoiSearch.newInstance();//POI检索监听者OnGetPoiSearchResultListener poiListener = new OnGetPoiSearchResultListener(){public void onGetPoiResult(PoiResult result){List<PoiInfo> list = result.getAllPoi();if(list == null){Toast.makeText(getApplicationContext(),"你搜索的结果为空",Toast.LENGTH_SHORT).show();return;}//获取POI检索结果mBaiduMap.clear();//列表大小为1页容量即10for(int i=0;i<list.size();i++){LatLng point = list.get(i).location;//这里有从A-J共10个marker图标，通过图片名获取String icon_name="icon_mark"+(char)(97+i);//构建Marker图标BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(getDrawableResource(icon_name));//额外信息打包，包括地址和电话Bundle bundle = new Bundle();bundle.putString("address",list.get(i).address);bundle.putString("phoneNum",list.get(i).phoneNum);//构建MarkerOption，用于在地图上添加MarkerOverlayOptions option = new MarkerOptions().position(point).icon(bitmap).title(list.get(i).name).extraInfo(bundle);//在地图上添加Marker，并显示mBaiduMap.addOverlay(option);}//取消自动显示当前位置mToggleButton.setChecked(false);//地图显示A所在位置MapStatus mapStatus = new MapStatus.Builder().target(list.get(0).location).build();MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mapStatus);mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);}public void onGetPoiDetailResult(PoiDetailResult result){//获取Place详情页检索结果}public void onGetPoiIndoorResult(PoiIndoorResult result){};};mPoiSearch.setOnGetPoiSearchResultListener(poiListener);if(!TextUtils.isEmpty(search_keywords.getText())){//PoiNearbySearchOption，检索方圆xx米内，默认每页10条mPoiSearch.searchNearby((new PoiNearbySearchOption().location(MyLatLng).radius(10000).keyword(search_keywords.getText().toString()).pageNum(10)));}
}

  2. 通过图片名获取图片资源（drawable路径下，若在mipmap路径类似），使用的是反射机制，有兴趣的可以了解一下。

    public int  getDrawableResource(String imageName){Log.v("MyDebug",imageName);Class drawable = R.drawable.class;try {Field field = drawable.getField(imageName);int resId = field.getInt(imageName);return resId;} catch (NoSuchFieldException e) {//如果没有在"drawable"下找到imageName,将会返回0return 0;} catch (IllegalAccessException e) {return 0;}}

  3. 点击marker显示信息

    mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new BaiduMap.OnMarkerClickListener() {@Overridepublic boolean onMarkerClick(Marker marker) {//创建InfoWindow展示的viewTextView mark_detail = new TextView(getApplicationContext());Bundle bundle = marker.getExtraInfo();mark_detail.setText(marker.getTitle()+"\n地址："+bundle.getString("address")+"\n电话："+bundle.getString("phoneNum"));mark_detail.setTextColor(Color.BLACK);mark_detail.setBackgroundColor(Color.BLUE);//定义用于显示该InfoWindow的坐标点LatLng pt = marker.getPosition();//创建InfoWindow , 传入 view， 地理坐标， y 轴偏移量InfoWindow mInfoWindow = new InfoWindow(mark_detail, pt, -100);//显示InfoWindowmBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);return false;}});

路径追踪

  1. 构建列表存储折线点坐标

     // 构造折线点坐标
List<LatLng> points = new ArrayList<LatLng>();

  2. 开始运动start后，每次获得定位结果，记录与上个点相隔的距离，计入运动总距离，将该点加入列表，使用OverlayOptions将形成的折线（Polyline）列表在地图上显示。

    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//Receive Location...MyLatLng = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());if((int)start.getTag()==1){if(points.size()>0){distance = distance + (float)Math.round(DistanceUtil.getDistance(MyLatLng,points.get(points.size()-1))/1000*100)/100;distance_view.setText("距离： "+ distance +"公里");}points.add(MyLatLng);if(points.size()>=2){OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(10).color(Color.BLACK).points(points);//添加在地图中mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);}}

效果

Android计步器悦步——百度地图-编程之家