什么是驱动加载程序？
Linux设备驱动程序有两种加载方式。一种是直接编译进Linux内核，在Linux启动时 加载；另一种是釆用内核模块方式，这种模块可动态加载与卸载。
如果希望将新驱动程序编译进内核，需要修改内核代码和编译选项。
linux如何加载驱动？
linux操作系统下，加载驱动的方式有两种方法：
静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作。动态加载驱动。是内核注册设备信息，从而在kernel启动后，再通过insmod指令，关联好主、次设备号，从而以模块的形式进行加载。
linux加载驱动的两种makefile文件？
二 Makefile文件有两种写法：
一种是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
另外一种是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-2.6.38-8-generic
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
比较两者可以发现，该两个Makefi二 Makefile文件有两种写法：
一种是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
另外一种是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-2.6.38-8-generic
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
比较两者可以发现，该两个Makefi二 Makefile文件有两种写法：
一种是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
另外一种是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-2.6.38-8-generic
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
比较两者可以发现，该两个Makefile的唯一差别是KERNELDIR的不同，
le的唯一差别是KERNELDIR的不同，
le的唯一差别是KERNELDIR的不同，
linux自动加载驱动的原理？
Linux设备驱动程序工作原理
Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，运行在核心态，它完成以下的功能:
1.对设备初始化和释放.
2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.
3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.
4.检测和处理设备出现的错误.
在Linux操作系统下有三类主要的设备文件类型：字符设备、块设备和网络接口。字符设备和块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。
已经提到，用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都有其文件属性(c/b)，表示是字符设备还是块设备?另 外每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用 从设备号来区分他们。设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问到驱动程序。
最后必须提到的是，在用户进程调用驱动程序时，系统进入核心态，这时不再是抢先式调度。也就是说，系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行
由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道，对设备文件的操作方式不外乎就是一些系统调用，如 open，read，write，close….， 注意，不是fopen， fread，但是如何把系统调用和驱动程序关联起来呢?
电脑怎样加载驱动程序？
NT式驱动程序的加载1. 用DriverMonitor工具加载NT式驱动2. 在注册表中填写相应的字段,Windows对NT式驱动程序的加载，是基于服务的方式加载的，类似于Windows服务程序的加载。
设备驱动程序的动态加载主要是基于服务控制程序（Service Control Manager,SCM）系统组件完成的。
SCM组件为Windows中运行的组件提供许多服务，例如，启动，停止，控制等服务。服务类似于Linux中的守护进程。编写加载驱动程序，主要是操作SCM组件。WDM式驱动程序的加载和NT是驱动程序的不同，WDM式驱动程序不能被当做服务程序进行加载，因此不能靠简单的修改注册表来进行加载。
WDM式驱动程序的加载需要依靠一个以INF为后缀名的文本文件来描述驱动程序的加载过程。
WDM驱动程序相比较NT式驱动程序增加了即插即用的功能，因此在安装的时候需要一个INF文件来提供支持以提供必要的信息。