1. 万有引力定律的公式是f = (G × M?× M?)/ R2, F:两个物体之间的引力，G:引力常数，M1:物体1的质量，M2:物体2的质量，R:两个物体之间的距离(大小)(R表示径向矢量)。根据国际单元制，F的单位是牛顿(n)， M1和M2的单位是千克(kg)， R的单位是米(m)。常数G约等于G = 6.67259 × 10 ^ – 11 n·m ^ 2 / kg ^ 2(牛顿平方米/秒次方千克)。
2. 1687年，牛顿在《自然哲学的数学原理》中发表了万有引力定律。牛顿万有引力定律表示为:任意两个粒子通过连线方向的力相互吸引。引力与它们质量的乘积成正比，与它们距离的平方成反比，与两个物体的化学成分和它们之间的介质类型无关。