linux如何加载驱动？
linux操作系统下，加载驱动的方式有两种方法：
静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作。动态加载驱动。是内核注册设备信息，从而在kernel启动后，再通过insmod指令，关联好主、次设备号，从而以模块的形式进行加载。
如何在linux中用deviceiocontrol？
直接读取硬盘有点难度，要么编写vxd，要么使用thunk调用16位的DLL。NT下直接用DeviceIoControl可以解决。 不过写硬盘一定要小心。注意NT,lilo,BootMagic等程序会在硬盘的第一柱第一面除第一扇的其他地方写入的信息（有些为硬盘分区表的备分)
Linux设备驱动程序与应用层程序的不同点和相互关系？
我最近也在看这方面的资料，楼上的的应该差不多的。
补充一些，在《linux设备驱动程序》里面介绍应用程序有一个组织策略的功能，驱动程序在编写的时候就是提供相关硬件设备的机能。就是说驱动程序不要加入额外的怎么去逻辑上使用硬件的部分，驱动程序需要实现好以下功能：
1.对设备初始化和释放；
2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.；
3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.；
4.检测和处理设备出现的错误。
如果要更加详细的了解，建议去买这本书看看。
linux 不需要驱动吗？
linux也是需要驱动程序的。
驱动程序是操作系统操作控制特定硬件的一个中间层，他给和操作系统对接来控制具体的硬件。因为不同的硬件是由不同的厂商开发的，里面的实现细节各不相同，但是操作系统只是按照一定的标准进行，涉及没有考虑到每一个具体的硬件的情况，所以这个时候就需要凭借驱动程序来操作不同类型的硬件。
怎么写linuxspimast与device如何匹配？
内核版本2.6.30。编进内核的SPI驱动，通过看代码我明白了，大致过程是这样：
1、先创建一个spi_board_info结构描述spi设备信息，调用spi_register_board_info将这个结构添加到board_list中。
2、然后调用spi_register_master注册SPI控制器驱动，此时会调用scan_boardinfo扫描board_list，根据spi_board_info调用spi_new_device生成spi_device结构，用spi_add_device添加设备。
3、调用spi_register_driver注册spi_driver，通过与device匹配驱动设备。