linux怎么进入编程命令？
linux进入编程命令，不同的编程语言有不同的方法。如果你用的是C语言的话，可以打开一个编辑器，在里面写程序就可以了，当然，如果你习惯了WINDOWS的方式，你也可以在linux下面图形界面，然后在图形界面下进入编辑器就可以开始编程序了。
另外，你还可以直接在命令行上写你的程序，把他输出到一个文件当中，赋予执行权限就可以了。
学好在linux下编程难吗？
不难，Linux的API才300多，windows号称上千，你能学好windows下的编程，Linux就没问题。
关键是个思维的转换，Linux下没有（或者说没有好用的）像VC一样的IDE，大多数开发人员使用vim/emacs+gcc+gdb开发，都是命令行的，从windows转过来，这是个坎儿。
而且Linux没有像MFC一样的高层抽象，基本都是直接调用C库或者系统调用，门槛稍微高了点儿。
建议你看看《Linux程序设计》，等入门了，再读读APUE。
加油！
linux下怎样进行摄像头编程？
在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行的操作，操作步骤如下
打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std);
} while (ret == -1 errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 选择输入，一个设备可以有多个输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 设置的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;
memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0）
{
printf(“set format failedn”);
//return 0;
}
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)
{
perror(“VIDIOC_REQBUFS error n”);
//return -1;
}
6.申请物理内存
将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf(“sizeof(VideoBuffer) is %dn”,sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{
memset( buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) < 0)
{
printf(“VIDIOC_QUERYBUF errorn”);
//return -1;
}
printf(“buf len is %dn”,sizeof(buf));
//内存映射
buffers.length = buf.length;
buffers.offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers.start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf(“buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start = %dn”,buffers.length,buffers.offset,buffers.start);
printf(“buf2 len is %dn”,sizeof(buffers.start));
if (buffers.start == MAP_FAILED)
{
perror(“buffers errorn”);
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0)
{
printf(“VIDIOC_QBUF errorn”);
//return -1;
}
}
7. 开始的采集。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) < 0)
{
printf(“VIDIOC_STREAMON errorn”);
// return -1;
}
8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) < 0)
{
perror(“VIDIOC_DQBUF failed.n”);
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers.start;
DEBUG(“buf.bytesused = %d n”,buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{
if((buffers.start == 0xFF) (buffers.start == 0xC4))
{
DEBUG(“huffman table finded! nbuf.bytesused = %dnFFC4 = %d n”,buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf(“huffman table don’t exist! n”);
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{
if((buffers.start == 0xFF) (buffers.start == 0xD8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG(“i=%d,FF=%02x,D8=%02xn”,i,buffers.start,buffers.start);
int imagesize =buf.bytesused – i;
DEBUG(“buf.bytesused = %d n”,buf.bytesused);
DEBUG (“imagesize = %d n”,imagesize);
9. 停止的采集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 关闭设备。close(fd);
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