1. 力的平移定理:将力从物体上的一个作用点移动到另一个点上，再加上一个额外的耦合力矩，其大小等于这个力乘以2点的距离。方向是运动后力与运动前力的反向力所形成的耦合的相反方向。刚体在受力下不会变形，变形的刚体不同。
2. 在推拉物体时，我们可以直观地认识到“力”的模糊概念。当被推和被拉物体运动，物体滑动时，由于摩擦力逐渐减慢，最后停止，这就体现了力的作用。中国古代文献《墨经》将这一概念概括为“力，力之形由力而生”。也就是说，力是物体上升和移动的原因。因此，力自然地反映在人的意识中。然而，从直觉到“力”的概念，再到对“力”的严格科学定义，人们经历了一个长期的斗争。