由于实验室的打印机是EPSON L310

在这里http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/searchModule搜索l310查到如下结果： 

下载驱动以后使用dpkg 命令安装：

安装完成打开系统设置中的打印机点击添加按钮并选择你的打印机，之后可能会有一系列的选项比如选择驱动等，按照自身情况选择好相应配置便可成功使用打印机：

打印测试页面:

当然还有一种更简单的方法：

一般的，Linux桌面系统会提供打印机图形配置工具，允许你方便的配置CUPS和打印机。连接到打印机的方式有几种，从使用USB直接连接到使用网络连接（带线的，不带线的wifi）。对于一些连接方式，Linux系统也许能检测打印机并自动安装硬件驱动；对于不能自动安装驱动，只能手动安装了。

在Ubuntu上，打开Printers：

选择自己打印机的品牌：

上面可以选择驱动类型，从数据库中选择。先在数据中看看有没有可用驱动，选择你的打印机型号和驱动。如果你没有在列表中看到你的打印机型号，可以选一个最接近的型号试试。