Linux 2.6内核使用了不少工作队列来处理任务,他在使用上和 tasklet最大的不同是工作队列的函数可以使用休眠,而tasklet的函数是不允许使用休眠的。 工作队列的使用又分两种情况,一种是利用系统共享的工作队列来添加自己的工作,这种情况处理函数不能消耗太多时间,这样会影响共享队列中其他任务的处理;另外一种是创建自己的工作队列并添加工作。(一)利用系统共享的工作队列添加工作: 第一步:声明或编写一个工作处理函数  void my_func(); 第二步:创建一个工作结构体变量,并将处理函数和参数的入口地址赋给这个工作结构体变量  DECLARE_WORK(my_work,my_func,&data); //编译时创建名为my_work的结构体变量并把函数入口地址和参数地址赋给它;  如果不想要在编译时就用DECLARE_WORK()创建并初始化工作结构体变量,也可以在程序运行时再用INIT_WORK()创建  struct work_struct my_work; //创建一个名为my_work的结构体变量,创建后才能使用INIT_WORK()  INIT_WORK(&my_work,my_func,&data); //初始化已经创建的my_work,其实就是往这个结构体变量中添加处理函数的入口地址和data的地址,通常在驱动的open函数中完成  第三步:将工作结构体变量添加入系统的共享工作队列  schedule_work(&my_work); //添加入队列的工作完成后会自动从队列中删除  或schedule_delayed_work(&my_work,tick); //延时tick个滴答后再提交工作  (二)创建自己的工作队列来添加工作  第一步:声明工作处理函数和一个指向工作队列的指针  void my_func();  struct workqueue_struct *p_queue;  第二步:创建自己的工作队列和工作结构体变量(通常在open函数中完成)  p_queu=create_workqueue(“my_queue”); //创建一个名为my_queue的工作队列并把工作队列的入口地址赋给声明的指针  struct work_struct my_work;  INIT_WORK(&my_work, my_func, &data); //创建一个工作结构体变量并初始化,和第一种情况的方法一样  第三步:将工作添加入自己创建的工作队列等待执行  queue_work(p_queue, &my_work);  //作用与schedule_work()类似,不同的是将工作添加入p_queue指针指向的工作队列而不是系统共享的工作队列  第四步:删除自己的工作队列  destroy_workqueue(p_queue); //一般是在close函数中删除