安卓系统底层是基于Linux的，是基于C和C++的， 上层应用大部分是基于“JAVA”的。
也就是说系统是C/C++编写的，系统外部应用是Java的。
你是指的是android平台代码开发还是希望对android的脚本，版本控制方面的开发，如果是android平台代码的开发。
到google网站下载source code，一点点开始研究底层的代码 Java基础就可以如果想脚本，版本控制或者android底层的C代码的开发：那就需要你对C很精通对android的源码结构非常了解，而且JNI等等技术你都要明白。
android底层是基于linux系统，主要是通过c,c++语言开发的。
底层主要是实现相关的驱动程序，和硬件交互的，比如音频，视频，camera摄像头，sensor，usb驱动，io设备等。
底层的接口实现后，通过设备树，为hal层，framework层提供。
一般android系统分应用层，framework层，hal层，kernal层