有两种方法，一是看刻章公司是否有提供盖有公安局公章的《刻章许可证》，二是去公安局进行查询自己公司的公章备案情况。 1、去办理公章备案时，如果完成备案了，那么公安机关会回给一张《刻章许可证》，上面有公安局治安科的盖章。
2、如果想查询公司公章备案情况，可以携带本公司的营业执照，到当地主管公安机关进行免费查询。 需要的材料有：
1、本单位开具的介绍信。
2、单位的营业执照原件和复印件。
3、组织机构代码证原件和复印件，如果是五证合一的，这个就不需要另外提供了。
4、法人的身份证原件、复印件。
5、如果经经办人不是法人本人，需要公司开具委托书、经办人身份证原件、复印件。
6、三资企业刻制上述印章，需凭营业执照和《三资企业备案证》。 根据《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》第二十三条规定：“印章制发机关应规范和加强印章制发的管理，严格办理程序和审批手续。国家行政机关和企业事业单位、社会团体刻制印章，应到当地公安机关指定的刻章单位刻制。”
如何查询公司的公章是否备案了
1、回执查询：公司公章备案后，都会有一张回执，上面列示了公司的名称，公章的印模，备案机构的名称等，如果有这一张回执，就代表公司的公章或印章已经备案了。
2、网上查询：网上查询是针对在网上备案的用户。如果是在网上备案的，则先关注当地公章备案机构，点击<印章备案查询>。进入查询界面后，输入公司的名称、或统一信用代码证号。不要输入错误了，错误信息是没有提示的。输入正确的公司名称或统一信用代码后，页面会弹出公司的基本信息，核对是否为要查询的企业，无误后，点击<印章信息>。点击印章信息后，页面就会弹出公司已备案的印章名称，备案日期，如果有显示公章已备案，就说明印章已经备案了。印章除了显示已备案，还会显示<备案中>，说明公章或印章还在备案，还没有办法完结。
3、现场查询：如果不是在网上备案的，也找不到备案回执，也不清楚到底是否备案了，可以携带公司的公章及公司的营业执照，去当地备案机构查询是否已经备案。