今年4月份，丰田发布了全新一代Harrier（海利亚）车型官图，新车与全新RAV4一样基于TNGA-K平台打造。
近日，根据外媒报道，丰田Harrier自4月份推出以来，就迎来不错的销量，其中在日本本土销量更是达到了月销目标的15倍。
目前 ，丰田Harrier已经确定将于2022年被被广汽丰田(代号942B)和一汽丰田(代号941B)同时引入国产，其中一汽丰田会是原版引进投产，中文名或为“海利亚”；而广汽丰田则是生产中国特供版。
车身尺寸方面，丰田Harrier长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。定位中型SUV，介于RAV4和汉兰达之间，国产后主要竞争对手锁定本田冠道等大五座中型SUV车型。
与全新RAV4一样，Harrier将推出2.5L混动与2.0L自吸两种动力车型可供选择。其中2.0L车型最大功率171马力，峰值扭矩207牛·米，传动匹配CVT变速箱。
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