感请。“顿首”和“稽首”，有些微区别。具体讲，有两种说法。
第一种，是周礼中的区分，来自“九拜”。
《周礼.春官.大祝》说：“辨九拜，一曰稽首，二曰顿首……”。
《注》云：“稽首拜，头至地也；顿首拜，头叩地也。”
这样说，似乎没啥区别。 《周礼疏》讲得就更清楚一些：“二种拜俱头至地，但稽首至地多时，顿首至地则举，故以叩地言之，谓若以手叩物然”——像用手指弯曲起来用关节敲门敲桌一样。
《尚书.舜典》曰：“禹拜稽首，让于稷契暨皋陶。”
《疏》云：“周礼太祝辨九拜，一曰稽首。稽首为敬之极，故为首至地。”
“太祝”就是“大祝”。这个解释，与前同。
（稽首是这样？）
第二种，战国时期对稽首的解释。
《荀子.大略》说：平衡曰拜，下衡曰稽首，至地曰稽颡。”
《注》曰：“稽首，亦头至手，而手至地，故曰下衡。稽颡，则头触地。”
荀子所说的这个动作，现在仍能见到——以双手手背贴额，叩至手触地，头仍紧贴手背。
颡（sǎng），即额。稽颡，即前面说的叩首。
《公羊传.昭二五年》载：“再拜颡。”《注》曰：“颡者，犹今叩头也。”
这第二种说法是——叩首，也就是顿首，以头触地；稽首，以手触地，头触手。
（这是顿首？）按照第一种说法——稽首、顿首都是跪拜，且头都着地，只是稽首头触地时间长；顿首头触地即抬起。按照第二种说法，还都是跪拜，稽首头不触地，触手；顿首，头触地。
这两种哪种准确呢？很难判断了。但毕竟有所区别就是了。
《周礼》在前，稽首为“九拜”之第一拜，更隆重看来说得通。 但过了几百年，战国时期的理解发生了变化。这或许与孔子悲叹的“礼崩乐坏”有关。
（米芾说顿首再拜）
不过，从那以后，人们似乎认为“顿首”更虔诚和恭敬了。于是，书文，皆以“顿首”结尾——唐代柳宗元给皇帝上表，最后说：“臣宗元诚恐成惧，顿首顿首，谨言。”他不说“稽首”，看来是觉得那么说不够恭敬。
《周礼》中所云“九拜”，具体包括——“稽首、顿首、空首、振动、吉拜、凶拜、奇拜、裒拜、肃拜等。
古来，顿首和稽首为跪拜之礼节。过去，讲究九拜：一曰，稽首。二曰，顿首。三曰，空首。四曰，振动。五曰，吉拜。六曰，凶拜。七曰，奇拜。八曰，褒拜。九曰，肃拜。顿首：为头叩到地即起、则举。过去写书信，后落款：弟，顿首。侄，顿首，甥，顿首，等。稽首：为叩头到地延时、多时。如白事丧事，孝子为宾朋亲友，多为稽首跪拜。又如，白事丧事的账本封面下端，多写：孤子，或哀子，或孤哀子：╳╳㐅，泣血稽颡。
顿首和稽首都是磕头，只不过顿首是头点一下地，很快就抬起头来。而稽首是弓着身子，头一直顶在地上。
本来就是礼节高低程度的不同。但因为稽首念乞首，后来多用于敌人投降，有乞求饶命的意思。
例如古诗中有“汉家海内承平久，万国戎王皆稽首”，戎王就是边境游牧部落的领袖，也不懂汉族礼仪，明显就是跪地求饶命。
而且，随着佛教和道教的兴起，稽首只用来拜各自信奉的神佛，就是一边跪在地上，一边表达对神佛的崇敬。
一般人担当不起，对一般人，宗教人说这厢稽首了，不会真的跪下来磕头，只是表达一下。
倒是和书信里顿首的用法比较类似，古人在书信里，给敬重的长辈写致敬，一般写弟顿首，侄顿首之类，也就是客气一下，真的见到本人，也不会轻易磕头。
因为稽首有之前说的两个衍生出来的含义，特别是投降。
而顿首用起来其他感谢比较少，如果在书信里怎么用吃不准，写顿首表达致敬比较保险。
九拜就是：一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肃拜。”
稽首（qǐ shǒu）【注意不读“jishou”】，指古代跪拜礼，为九拜中最隆重的一种。常为臣子拜见君父时所用。跪下并拱手至地，头也至地。
稽首，稽是“停留，拖延”的意思，稽首的意思就是头触碰在地上且停留一会儿。
注意，中国传统礼仪的稽首动作和佛教的叩头动作是不一样的，手的动作是不一样的，当然它所代表的意义也是不一样的。佛教的叩头动作手心是向上的，意为承接佛法。
顿首，指磕头。古代的一种交际礼仪。跪拜礼之一，为正拜。以头叩地即举而不停留；书简表奏用语。表示致敬。常用于结尾。
语出《史记·周本纪》：“西周君饹秦，顿首受罪，尽献其邑三十六，口三万。”
顿首 ：磕头，叩头下拜，致敬，整理头发。
“顿”是稍停的意思。行礼时，头碰地即起，因其头接触地面时间短暂，故称顿首。通常用于下对上及平辈间的敬礼。如官僚间的拜迎、拜送，民间的拜贺、拜望、拜别等。也常用于书信的开头或末尾。如“……丘迟顿首”（《与陈伯之书》）。
顿首即叩首，九拜之一。古人席地而坐，姿势和跪差不多，行顿首拜时，取跪姿，先拱手下至于地，然后引头至地，便立即举起。因为头触地时间很短，只是略作停顿，所以叫顿首。顿首是平辈之间的拜礼。稽首是称扬之辞，顿首是请罪之辞。后来，又因其拜礼至重，人们在有重大的事情请求时也用“顿首”。如《左传》记楚人申包胥因为国家危亡，在秦适九顿首于赵宣子，以求秦国援兵。
他们等级不同，稽首是第一，顿首第二。
他们姿势不同
稽首，头碰地要停留一会，再抬头，再碰地。
顿首头碰地就抬抬起来，然后又碰地。
用在什么情况，什么人也有不同。
稽首一般用于长辈，君王。
顿首一般用于下对上及平辈间的敬礼。如官僚间的拜迎、拜送，民间的拜贺、拜望、拜别等。
顿首，可以用于书面，稽首，一般不能。