安卓手机的安卓大版本升级不是像电脑重装系统那样那么容易的，涉及到大量定制硬件。这需要手机制造商对谷歌提供的新版本安卓的源码针对自己的UI进行大量适配。
不同手机的适配工作进行的速度不一样，受厂家大小的影响，有些小品牌可能根本不提供底层更新，只会修复一些小的bug。
就是给适配，也有很多影响因素。比如早期联发科、英伟达平台的手机由于某些兼容性原因基本不适配新的安卓系统。
此外，速度还受厂商机型数量，销量的影响。我们可以发现，苹果iPhone每年发布的新版iOS基本都是第一时间适配了所有支持的机型，升不升级就看用户了。这有一部分原因是苹果财力雄厚，毕竟iPhone售价极高，提供好的后期各项服务也是理所应当，包括系统更新、App Store上下载经苹果审核的软件以及苹果的统一推送服务、第一时间修复软件安全漏洞等。
而最主要的原因还是苹果每年发售的机型很少，而且采用的处理器清一色的自研，没有安卓的“大杂烩”，而且iPhone一个ID设计用几年，无论是对苹果iOS适配还是应用开发团队的升级适配工作都很有利。
反观很多安卓，一个品牌一年发布的手机数量上两位数都可能有，高低端都有，用的平台也是大杂烩，适配难度肯定大。再加上安卓的设计大多也比较新颖，毕竟ID设计都怎么时尚怎么来，就单单说一个全面屏的实现方式，苹果就刘海，适配没啥压力。安卓刘海、挖孔、水滴、升降式、隐藏，五花八门，适配起来对软件和系统开发者都是压力极大。
给您的机器适配不适配就要看您机器是不是高端机器，如果高端点的肯定优先适配，问题也优先解决。如果不是高端或者销量不高、用的平台适配不容易（有的低端机直接就是工模，能开机用就完了哪管得了你那么多），可能适配的速度就慢或者干脆不适配。
当然，如果您迫切献给升级新版本的安卓底层可厂商又不适配，您也可以解锁BL然后刷入第三方recovery刷入第三方的系统。
鉴于您是安卓5.x的机器，现在肯定早没保修了，刷也就刷了。但前提是您的机器给有点热度，如果特别冷门的机器基本没有什么大神会做这种机器的系统。比较好的第三方Rom很多，比如魔趣之类的。
同时，谷歌也对最新版本的安卓进行了优化，最显著的一点就是将安卓内核和oem厂商的驱动程序、UI这类高度定制的东西分类打包，是他们可以独立升级。而且引入了A/Ｂ分区概念，无缝更新。安卓版本和Linux内核可以独立升级、驱动程序也可以独立升级，这就大大减低的厂商们的适配压力，适配的速度也会加快。
升级或者刷机。