我写了一些有关软件开发，编码和Java相关主题的文章。 这次，我决定与您分享我所做的一个更有趣的项目。 我是Arduinos，Pis和其他用于家庭自动化的平台的粉丝，并且对电子和机械学也很感兴趣。 为了更好地理解伺服器的工作方式，我决定制造自己的机器人手臂。 这一系列的帖子将详细介绍我的旅程以及沿途的成就。

你需要什么

如果您正在考虑进行这样的项目，那么在此阶段您将需要做一些事情：

MeArm套件（大约45欧元） 一块兼容Arduino的板（也支持Raspberry Pi）（Arduino UNO Rev3的价格约为20欧元） Arduino IDE 公跳线 十字螺丝刀

根据您选择的商店，此设置的费用约为70欧元。

部件

当所有零件到达时，您可以开始组装过程。 您将使用几组零件，因此最好对它们进行分组。 第一组包含将构成机器人手臂主体的所有塑料部件。 组装前，请不要忘记从零件上卸下塑料保护盖。

第二组零件是将塑料零件绑在一起的螺钉和螺母。 还有四个粘性脚，可以使平台更稳定。

最后一组零件包括伺服器和附属零件，例如螺丝和塑料喇叭。

在线或PDF格式的 指导教程中详细地描述了组装的整个过程。

几个陷阱

关于组装，我想指出几点：

不要着急 该组装将花费您几个小时才能正确安装，因此请不要着急并花费时间，以免损坏套件。 不要拧得太紧 除非您完全确定当前的版本，否则不要完全拧紧螺钉。 零件可能需要其他工作 对于您来说可能不是这种情况，但是我套件中的某些零件需要进行一些小的改动才能相互配合。 注意细节 组装是相当复杂的工作，因此您需要注意，以便您第一次就可以正确地进行组装。 不要期望太高（刚刚） 完成后–很酷。 最终产品

如果成功完成构建，则应该可以看到与此设备类似的设备。 要验证构建的物理属性，请确保仅通过自己移动即可感觉到伺服运动自然。 您应该能够在它们的自然极限内自由移动它们，而不会碰到伺服机构的任何极限或结构的物理极限。

如果您像我一样不耐烦，那么您会感到急于在组装后立即移动它。 因此，请获取您的Arduino兼容板，几根电线并选择其中一个伺服器。

如果您以前对伺服系统的使用经验为零（就像我以前所做的那样），我很高兴地告诉您，这没问题。 关于Adafruit的伺服器，确实有一个很好的教程 ，它将向您展示使伺服器运动的所有步骤。 但是您基本上需要两件事–面包板布局和草图。 以下布局取自上述Adafruit教程，并显示了一种将伺服器连接到Arduino板的简单方法。

接下来，将此草图上传到您的Arduino并观看魔术的发生。 不要忘记更新您实际在草图中使用的引脚号。 就是这样。 现在，您将看到给定伺服电机上的横扫运动，这是一个很好的概念证明。

Adafruits扫素描

/*Adafruit Arduino – Lesson 14. Sweep*/#include <Servo.h> int servoPin = 9; Servo servo; int angle = 0; // servo position in degrees void setup() { servo.attach(servoPin); } void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 0; angle < 180; angle++) { servo.write(angle); delay(15); } // now scan back from 180 to 0 degrees for(angle = 180; angle > 0; angle–) { servo.write(angle); delay(15); } } 下一步是什么？

将所有零件放在一起并用我的双手创造一些东西真是太有趣了。 这样的项目的一个重要方面是，您将需要考虑产品设计以及您的决策如何影响机械臂的功能。 面向未来的产品设计师的出色思维练习。 而且，这还带您回到玩乐高玩具和类似玩具的时代。 :)此时，您应该准备好进行下一步，并尝试同时控制多个伺服器。 这将是我关于该项目的下一篇文章的重点。

本文中使用的图片均来自以下网站： thepihut.com ， 4tronix.co.uk和hackaday.com 。 随时检查他们。

翻译自: https://www.javacodegeeks.com/2015/06/build-your-own-robot-arm-assembly.html