一.增量编码器
增量编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b、z，具有原理结构简单、机器平均寿命在数万小时以上、抗干扰能力强、可靠性高、适合长距离传输的优点。 缺点是无法输出轴旋转的位置信息。
二.式编码器
编码器是直接输出数字量的传感器，圆形代码盘上有几个沿半径方向同心圆状的代码轨道，各轨道上交替配置有透光扇区和不透光扇区。 相邻码道的扇区数关系为两倍，码道上的码道数为其二进制位数，码道一侧有光源，另一侧对应各码道有光接收元件。 在码轮处于不同的位置的情况下，各受光元件根据是否接受光来变换对应的电平信号，形成二进制数。 该编码器的特点是不需要计数器，可以读取与固定在旋转轴任意位置的位置相对应的数字代码。 当然，代码通道越多，分辨率越高，并且具有n位二进制分辨率的编码器在代码轮上需要n码通道。
编码器通过自然二进制或循环二进制方式进行光电转换。 编码器与增量编码器不同的是传输光盘上的光但不传输光的线图案，编码器可以具有若干代码，编码器可以读取代码以从光盘上的代码检测位置。 的设计可以采用二进制码、循环码、二进制补码等。 其特征如下
1、可以直接读取角度坐标值；
2、无累积误差
3、即使关闭电源位置信息也不会丢失。 但是，分辨率由二进制的位数决定。 也就是说，精度取决于位数。 现在有10位、14位等很多种类。
三.混合式值编码器
混合式编码器，输出用于检测磁极位置信息集和具有信息功能的信息集、和用于检测磁极位置的信息集； 另一组完全与增量编码器的输出信息相同。
因此，光电式编码器是利用光电转换原理将输入到轴上的角度量转换为对应的电脉冲或数字量的角度(角速度)检测装置，体积小、精度高、动作可靠，接口没有被数字化广泛应用于数控机床、转台、伺服驱动器、机器人、雷达、军事目标测量等需要检测角度的装置和设备。