modprobe则可以一次性将有依赖关系的驱动全部加载到内核，不需要驱动的具体地址。但需要将驱动拷贝到/lib/modules/$(uname -r)/目录下。modprobe并不需要指定到具体的KO文件目录，我们不仿测试下：
[root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.komodprobe: can’t change directory to ‘/lib/modules’: No such file or directory[root@x4412 /]#
这里提示找不到/lib/modules目录，和前面介绍的一样，它需要在指定目录下加载KO，那我们不仿新建该目录，再执行上面的指令测试：
[root@x4412 /]# mkdir /lib/modules[root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.komodprobe: can’t change directory to ‘3.0.15-9tripod’: No such file or directory[root@x4412 /]#
这里提示找不到3.0.15-9tripod目录，它对应linux内核的名称，可以使用uname–r指令查询。我们继续新建目录，继续测试：
[root@x4412 /]# uname -r3.0.15-9tripod[root@x4412 /]# mkdir /lib/modules/3.0.15-9tripod[root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.komodprobe: can’t open ‘modules.dep’: No such file or directory[root@x4412 /]#
这时，提示找不到modules.dep文件。我们不需要手动创建该文件，使用depmod指令即可自动生成。在没有执行该指令时，在/lib/modules/ 3.0.15-9tripod下是没有任何文件的，执行depmod命令后，该目录下将会生成三个文件：
[root@x4412 /]# ls /lib/modules/3.0.15-9tripod/[root@x4412 /]# depmod[root@x4412 /]# ls /lib/modules/3.0.15-9tripod/modules.alias modules.dep modules.symbols[root@x4412 /]#
我们再尝试执行modprobe指令加载驱动：
[root@x4412 /]# modprobe x4412-beep.komodprobe: module x4412-beep.ko not found in modules.dep[root@x4412 /]#
这里提示在modules.dep文件中没有发现我们加载的ko文件，我们尝试查看一下modules.dep的内容：
[root@x4412 /]# cd /lib/modules/3.0.15-9tripod/[root@x4412 3.0.15-9tripod]# more modules.dep[root@x4412 3.0.15-9tripod]#
可见，里面的内容为空。实际上，depmod指令会自动分析/lib/modules/$(uname -r)目录下的可加载模块，并按照固定的格式填入modules.dep中。因此，我们可以先将需要加载的ko文件拷贝到对应的目录，再执行depmod指令。
[root@x4412 3.0.15-9tripod]# pwd /lib/modules/3.0.15-9tripod[root@x4412 3.0.15-9tripod]# cp /mnt/x4412-beep.ko .[root@x4412 3.0.15-9tripod]# depmod[root@x4412 3.0.15-9tripod]# more modules.depx4412-beep.ko:[root@x4412 3.0.15-9tripod]#
可以看到，在modules.dep中已经存在有我们需要加载的ko文件名了。注意，不要手工的去编辑modules.dep文件！再执行modprobe指令，即可加载模块了。
[root@x4412 3.0.15-9tripod]# modprobe x4412-beep.ko[ 2029.489772] x4412 beep driver[root@x4412 3.0.15-9tripod]#
原文链接：https://blog.csdn.net/armeasy/article/details/39621265