1. 什么是吉布斯(Gibbs)现象?
在信号处理中,有很多很有意思的现象,比如由于栅栏效应引起的频谱泄露,和我们这一讲要讲到的吉布斯现象。
吉布斯现象和频谱泄露多少有些相像,频谱泄露是因为进行DFT时对时域信号进行了截断;而吉布斯现象则是对频域信号进行了截断。
先来看下维基百科上的解释,吉布斯现象是由Henry Wilbraham于1848年最先提出,并由拉长的小海豚于1899年证明。在工程应用时常用有限正弦项正弦波叠加逼近原周期信号。所用的谐波次数N的大小决定逼近原波形的程度,N增加,逼近的精度不断改善。但是由于对于具有不连续点的周期信号会发生一种现象:当选取的傅里叶级数的项数N增加时,合成的波形虽然更逼近原函数,但在不连续点附近会出现一个固定高度的过冲,N越大,过冲的最大值越靠近不连续点,但其峰值并不下降,而是大约等于原函数在不连续点处跳变值的9%,且在不连续点两侧呈现衰减振荡的形式。
简单来说,就是我们对信号进行分析时,无论是对模拟信号还是数字信号,都无法分析无限大的频谱区间,我们只能截取频谱的一部分来分析,这就导致了对频谱产生了截断。比如一个矩形波信号(门函数)的傅里叶变换是Sinc函数,且频谱的区间是无线大的。
我们在进行分析时,只会取频谱中的一部分,假设我们取下图中的红框之内的部分。
如果我们再对截取后的信号做逆傅里叶变换,就会发现时域信号并非之前的矩形信号,而是在棱角处会有一个过冲。
当频域截断的带宽更大时,过冲的最大值越靠近不连续点,但其峰值并不下降。
2. 吉布斯现象的数学原理
说到吉布斯现象,必须要提到傅里叶,大名鼎鼎的傅里叶在1807年向法国科学学会提交了《热的传播》论文,里面提到一个当时很有争议的观点:任何连续周期信号可以由一组适当的正弦曲线组合而成。这其实就是傅里叶级数(下面的公式),但拉格朗日却表示质疑,他认为傅里叶的方法无法表示带有棱角的信号,比如我们上面提到的矩形信号。科学学会鉴于拉格朗日的威望,拒绝了傅里叶的论文。
s N ( x ) = A 0 2 + ∑ n = 1 N A n ⋅ cos ( 2 π n x P − φ n ) s_{N}(x)=\frac{A_{0}}{2}+\sum_{n=1}^{N} A_{n} \cdot \cos \left(\frac{2 \pi n x}{P}-\varphi_{n}\right) sN(x)=2A0+n=1∑NAn⋅cos(P2πnx−φn)
他们两个的说法谁对谁错呢?
首选拉格朗日肯定是对的,傅里叶级数的每一项都是连续光滑函数,因此它们的组合不可能表示一个带有棱角的信号。
傅里叶也是对的,虽然无法精确表示,但我们可以用正弦曲线的组合来逼近的表示一个带有棱角的信号,逼近到这两个信号不存在能量差别;但这并不代表可以点点收敛,因此才有了吉布斯效应。在傅里叶级数中,我们取的项数越多(N越大),对应到上一节中我们选取的带宽就越大。
3. 如何用Python复现吉布斯现象?
可以分如下几步进行:
1.产生矩形信号;
n = 4096n_ones = 40sig = np.zeros(n,)sig[n//2-n_ones//2:n//2+n_ones//2] = 1
2.对矩形进行做FFT变换到频域;
sig_fft = np.abs(np.fft.fftshift(np.fft.fft(sig)))
3.产生频域的矩形窗信号;
4.对频域的矩形窗信号做IFFT得到时域的Sinc信号;
5.将时域矩形信号与Sinc信号卷积得到过冲的矩形信号;
6.该矩形信号与频域截取后的信号是傅里叶变换对
具体过程可以参考下图:
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