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现场定向控制(foc )即磁场定向控制也称为矢量逆变器，目前最适合无刷直流电机(BLDC )和永磁同步电机(PMSM )的有效控制。 FOC精确控制磁场大小和方向，使电机转矩平稳，噪声小，效率高，且具有高速的动态响应。 由于FOC优势明显，目前在许多应用中逐渐替代了传统的控制方式，在运动控制行业备受关注。
FOC的典型控制框图如下。 为了得到电机转子的位置、电机转速、电流大小等信息作为反馈，首先需要采集电机相电流，对其进行一系列的数学变换和估计算法，然后得到解耦的易用控制的反馈量。 然后，根据反馈量和目标值的误差进行动态调节，最终输出3相正弦波使电机旋转。
FOC根据电机有无传感器，可以分为有传感器FOC和无传感器FOC。
在带传感器FOC的情况下，由于电动机的传感器(一般为编码器)能够反馈电动机转子的位置信息，所以控制中可以不使用位置估计算法，与无传感器FOC相比控制简单，但在应用于带传感器的电动机中控制性能较低
在无传感器FOC的情况下，由于电动机没有安装任何传感器，仅通过简单地读取传感器的测量值无法得到电动机转子的位置信息，因此在控制中需要收集电动机相电流，并使用位置估计算法计算转子位置。 虽然无感觉FOC很难控制，但是避免了传感器故障的风险，降低了传感器的成本，并且简化了电机和驱动板之间的布线。 目前，无感FOC多应用于风机类。
除了上述的有纯传感器的FOC和无传感器的FOC之外，在一些情况下，还可以组合无传感器和有传感器的控制优点以进一步提高控制性能。
在FOC电动机控制中，除了上述的无传感器位置估计算法以外，还应用了转子位置估计算法、最大转矩、最大电压高速化算法、顺风起动算法、逆风起动算法、恒功率算法、缺相检测算法等轻动科技拥有完善的FOC技术，在行业中处于领先地位。
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在带传感器FOC的情况下，由于电动机的传感器(一般为编码器)能够反馈电动机转子的位置信息，所以控制中可以不使用位置估计算法，与无传感器FOC相比控制简单，但在应用于带传感器的电动机中控制性能较低
在无传感器FOC的情况下，由于电动机没有安装任何传感器，仅通过简单地读取传感器的测量值无法得到电动机转子的位置信息，因此在控制中需要收集电动机相电流，并使用位置估计算法计算转子位置。 虽然无感觉FOC很难控制，但是避免了传感器故障的风险，降低了传感器的成本，并且简化了电机和驱动板之间的布线。 目前，无感FOC多应用于风机类。
除了上述的有纯传感器的FOC和无传感器的FOC之外，在一些情况下，还可以组合无传感器和有传感器的控制优点以进一步提高控制性能。
在FOC电动机控制中，除了上述的无传感器位置估计算法以外，还应用了转子位置估计算法、最大转矩、最大电压高速化算法、顺风起动算法、逆风起动算法、恒功率算法、缺相检测算法等轻动科技拥有完善的FOC技术，在行业中处于领先地位。