根据百度百科的解释，相位裕度(phase margin，PM )又称相位裕度，是电路设计中一个非常重要的指标，主要用来测量负反馈系统的稳定性，预测闭环系统阶跃响应的过冲。 是性能良好的控制系统，相位裕度应具有45左右的数值。

因此，相位裕度是闭环系统特有的参数，作为预测闭环系统动态性能的两个指标之一的过冲宽度(overshoot )，即过冲宽度越小，他的相位裕度越大。 系统会稳定，但同时时间响应速度也会变慢。 足够的角度裕量

开环频率特性上振幅为1时对应的角频率称为振幅通过频率或截止频率，表示为。 也就是说：

相角裕度是指当系统的开环相频特性相对于闭环稳定系统进一步延迟度时，系统将进入临界稳定状态。

例题：

K=10