用于GPS数据处理的观测数据来自观测到的GPS接收机。 由于接收器的格式很多，所以制造商设计的数据格式各不相同。 为了在国际上统一使用不同接收机的数据，设计了与接收机无关的rinex (thereceiverindependentexchangeformat )格式，经过多年的修订和完善，目前广泛使用的是版本2。 对于大多数GPS用户来说，RINEX格式的广播日历文件、观测数据文件和地面气象数据文件是最常见的，前两种文件是数据处理分析所需的。
RINEX对文件的命名有特别的规定。 的完整文件名由两部分组成： 8个字符长的主文件名和3个字符的扩展名。 例如：
SSSS ddf.ytssssddf.yytsssddf.yyt
其中：
s s s s {ssss} ssss:4字符长度的站号。
DD { DD } DD :与观测文件对应的年累计日期。
f {f} f :一天中观测文件的编号。
y y {yy} yy :年。
t {t} t :文件类型。 以下字符之一：
O:观测值文件
N:GPS导航消息文件
m :气象数据文件
1 .导航消息文件接收器锁定卫星并解开C/A码，就可获取广播卫星历，即用于计算卫星坐标的参数。 在实时GPS APP应用中，它是必不可少的，大部分工程网观测数据的后处理也采用了广播星历。 如图2.2所示，图中显示了PRN7和PRN13两个卫星的历书参数。
2 .观测值文件GPS接收机测量的载波相位和伪随机码伪距观测值以及两载波的多普勒频率记录在观测文件中。 图2.3是有一个星历表的观测文件，共有7个GPS卫星记录了观测星历表2001年9月4日9时40分0秒的7种观测数据。 其中包括C/A码伪距、p1(L1(L_1) L1载波上的p码)和p2 ) L2 ) L2载波上的p码)伪距
RINEX文件以文本格式保存。 它以节、记录、字段和列为单位逐步组织。 所有类型的RINEX都由两部分组成：文件头和数据记录。 所有文字的位置都有严格的规定，不能错位。 RINEX格式是GPS系统的重要数据格式，广泛用于接收机和检测站的数据采集和存储。 正文的数据处理使用RINEX格式文件作为输入。