上位机：计算机 属于决策者
下位机：单片机 属于执行者

区别

1、主体不同

上位机可以直接发出操控命令的计算机。而下位机直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。

2、通讯协议不同

上位机使用TCP/IP，或者RS232的串口通讯或者采用RS485串行通讯。而下位机具有更可靠的独有通讯协议。

3、工作方式不同

上位机：触摸屏作为上位机，通信控制PLC。下位机：单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。