1918
年，
财富
提出了对称分量法
为了解决多相
（
三相
）
不对称交流系统的分析和计算提供了有效的方法。
对称分量法是用于线性系统的坐标变换法。 与多相系统不对称
（
以后以三相系为代表
）
用同等的保留改变
的三个三相对对称系统所代替。 其中，正序、负序系统为两个对称、相序相反的三相系统。 零相系统是一个
三相振幅相同、三相量相同的系统用于反映三相量之和非零的不平衡量。
CLARKE
变换
首先基于以下内容
3
轴、
2
维定子静止坐标系的各物理量
2
的定子静止坐标系中。 让这个过程
Clarke
转换，
标记
变换
现在，基于
2
轴直角坐标系的定子电流矢量。 下一步，转换为与转子的磁通同步旋转
2
轴
在系统中。 将此转换转换为
标记
变换
矢量控制包括以下系统转换
从三相转换为两相系统
Clarke
变换
旋转笛卡尔坐标系(
静止-旋转
dq
）
中选择所需的墙类型
标记
变换
相反的是
标记
逆变换
关于
标记
变换
从数学意义上说，
标记
没有任何转换，
只是坐标变换
从
abc
坐标转换目标
dq0
坐标、
ua、ub、uc、ia、ib、ic、
磁链
A、
磁链
b，
磁链
C
这些量都是
dq0
在坐标中，可以根据需要进行逆变换并返回。
从物理意义上说
标记
什么是转换
ia、ib、ic
电流投影，等效
d，q
在轴上，使流过定子电流全部与直轴交叉相等
轴上升。 通常，在该等价之后，
智商，id
正好是常数。
从观察者的角度看，我们的观察点从定子转移到转子，不关心由定子的三个绕组引起的问题
我在意的不是旋转磁场，而是该等效后的直轴和交轴产生的旋转磁场。
Clarke
将原三相绕组上的电压电路方程简化为两相绕组上的电压电路方程，从三相钉
a
_
B
–
C
将坐标系转换为两相定子
_
坐标系。 以下，简称为
3/2
变换。
但是
Clarke
转换后转矩也依赖于转子流束，为了容易控制和计算，进行该转换
标记
转换后的坐标系是
转子以相同速度旋转，且
d
如果轴和转子磁通的位置相同，则转矩式为
有关系。
id
在、
智商
通过这样做
国际航空航天局
在、
iB
在、
iC
的
Clarke
变换
(3/2
变换
）
和
标记
变换
（
交给
/
直线变换
）
求、
于是，我
id
在、
智商
是直流量。