机器人系统设计1、机器人的定义与构成——机器人如何构成各部分的功能： 2、机器人系统构建
机器人系统构建——执行器的实现
机器人系统构建——驱动系统的实现
机器人系统构建——内部传感器系统的实现
机器人系统构建——控制系统的实现
机器人系统构建——外部传感器系统的实现
3、机器人系统构建——连接摄像头
usb_cam-test.launch
4、机器人系统构建——连接Kinect
freenect.launch
5、机器人系统构建——连接激光雷达
启动rplidar激光雷达
机器人系统建模与仿真,机器人系统的搭建步骤