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原文链接：宽基线和窄基线_白云苍犬-CSDN博客
基线的原意是立体视觉系统中两个摄像机光学中心之间的距离。 根据拍摄两幅图像的视点的位置关系，可以将对应点匹配问题分为宽基线(Wide Baseline )和窄基线匹配(Short Baseline )。 宽基线一词用于匹配时，一般指两幅图像有明显不同的情况上的匹配。 这可能由摄像机之间的位置差异很大、摄像机的旋转和焦距的变化等引起。
宽基线匹配和窄基线匹配边界并不严格，但窄基线匹配中存在如下假设:摄像机焦距及其他内部参数变化不大：摄像机位置相差不大，旋转幅度不大
宽基线匹配中则存在如下假设:相对于图像上的任意点，其他图像上的对应点可以是任意位置； 相机可以自由移动，相机焦距和其他内部参数可以有很大变化，一个图像的场景可能被另一个图像遮挡； 虽然在对应点附近有类似点，但是由于摄像机位置的变化和光照方式的变化，仅靠附近的类似点无法得到正确的对应。
窄基线匹配中的一种典型方法是利用邻域互相关的方法。
在基线宽的情况下，图像间的摄影距离远，摄影条件大不同，即使是空间上相同的特征，在图像中表现的光学特性(灰度值、色值等)、几何特性)、外形、大小等)以及空间位置)、图像中的位置、方向等)也大在宽基线匹配中，仅靠特征本身的信息、例如边缘和角的位置信息很难进行正确的匹配，研究者将多个特征、特别是结构特征组合起来形成稳定的特征向量(称为特征描述符)。 将这种对图像的几何变形、光的变化等要素保持一定稳定性的特征向量称为不变量(Invariarlt )。 不变量技术是宽基线配对交友软件应用中的关键技术。
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