SEMG人体表面肌电信号(表面肌电信号姿态分类

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人类对人体肌电信号的研究由来已久，学术界认为肌电信将成为与心电信和脑电信一样重要的科学和产业技术领域。但是，肌电工程技术的发展目前仍然存在三个问题：肌电技术的全球标准、肌电产品的价格以及应用端客户对肌电产品的认识。如何面对和解决这三个问题，关系到未来肌电产品企业自身的定位和在竞争中的成败。

深圳市润谊俏皮舞蹈科技有限责任公司总经理gxdmf在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，目前国内市场的高端肌电产品多由国外品牌垄断，国产替代方向不仅需要成本，还需要在新材料和应用技术创新方面有优势。

无创高密度电极有望取代传统针电极

肌电信号是人体在运动中产生的生理电信号，其中含有丰富的人体运动信息，本质上来自人体自身的神经信号。由于以肌电信号为交互介质构建人机交互系统具有天然优势，因此肌电工程技术也被认为是神经机械接口最具应用潜力的技术方向。

肌电信号的采集方法主要有针电极和表面电极两种。针电极作为侵袭性方法发展最快，也是目前临床肌肉相关疾病诊断的标准。但是，由于针电极刺入人体肌肉会带来疼痛，为了减轻患者的痛苦，开发了表面电极，但是使用该方法很难代替针电极采取诊断措施。为了解决这个问题，开发了面部肌肉电位高的电极。

让我们考虑一个收集用手握拳的动作肌肉电信号的例子。大脑产生运动意图后，运动指令通过神经系统发送到执行动作的运动单元。运动单元包括运动神经元和它支配的肌肉，是发生运动的基本单位。

“针电极为侵袭式，可以直接获得运动单元的信息，作为肌肉疾病诊断的依据；表面肌电极可以获取运动意图信息，但很难恢复运动单元信号。但是，可以通过信号分解算法从高密度表肌电信号中恢复运动单元信息。 ”。润谊俏皮的舞蹈社长gxdmf在接受记者采访时表示，根据这一特性，面部肌肉的高浓度电极是唯一有望无创置换针电极的技术，将成为临床诊断标准的面部肌肉电采集方法。

表明，相对于传统的面部肌电位采集系统与高浓度面部肌电位采集系统的不同，gxdmf绝非简单器具的堆砌，在这一过程中需要解决许多工程技术难题，特别是随着通道数量的增加，解决问题的难度也随之增加。

目前润谊俏皮舞蹈已经在现有的技术框架下开发和验证了从32频道到256频道的多套无线高密度采集系统。为了方便应用方用户使用，解决运动状态时生理信号采集的需要，润谊俏皮舞在系统小型化、运动状态时生理信号采集等方面突破了许多难关。

据

技术优势加速肌电应用国产替代进程

报道，润谊俏皮的舞蹈目前已经开发完成了以肌电采集为中心的多个基础技术模块。从技术创新的角度看，织物肌电臂环、分布式无线肌电采集系统、无线高密度肌电采集系统的优势明显。

RT-R5008 (八通道织物臂环)是公司自主开发的，可以收集人体皮肤表面八通道的肌电信号，应用于科研、体育健身、康复医疗及VR AR等领域。与竞争对手相比，润谊俏皮的舞蹈织物臂环的主要技术优势是导电织物和服装化的可穿戴设计。

据gxdmf介绍，纺织品电极制作有技术门槛，面料电子化技术是纺织品和电子两个领域的技术交叉产物，可称为电子纺织品，是未来智能服装发展的基础。 “纺织品的电极为干电极，可以获得接近金属电极的信号收集效果，同时避免汗水对信号收集的影响，兼具舒适性。 “电子纺织品”有可能成为柔性电子有潜力的分支。 ”

分布式肌电采集系统由8个模块组成，填补国内同类产品的空白。据说该系统在有限的频道数中，可以最大限度地获取人体肌肉运动中的信息。与9轴陀螺仪组合可以应用于更多的应用场景，特别是在混合控制方面提高了系统对动作跟踪捕获的准确性，兼顾了获取肌电和惯性传感器两种动作信息的方法，提高了分布式系统动作识别的准确性和稳定性，实现了动作跟踪的成本

高密度无线采集系统主要包括64/32通道的肌电、脑电设备和软件系统，具备有源屏蔽技术和多种微弱电信号检测技术，可以实现高信噪比的信号采集，实现运动场景下的脑电双模信号采集。为了满足可穿戴的需求，这个设备采用了小型化的设计，只有智能手机的一半大小。