打桩机是一种利用冲击力将桩穿入地层的桩工机械，它由桩锤、桩架及辅助设备等组成，冲击部分重量、冲击动能和冲击频率是其基本技术参数。桩锤根据其运动的动力源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤。其桩锤由锤头和锤座组成，动力为蒸汽或压缩空气，有单动汽锤和双动蒸汽锤两种。
单作用的汽锤是以柱塞或汽缸为锤头，蒸汽推动锤头上升，然后在其沿锤座的导杆下落下打桩。一般采用双动汽锤作为锤头，采用气缸为锤座，蒸汽带动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。下往复速快、频率高，使桩贯入地层时产生振动，可降低摩擦力，打桩效果好。双侧不相等力的差动式汽锤，锤座重量轻，有效冲击重量相对增加，性能更佳。气锤进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由锤头一侧安装并与锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方法均能调节锤击行程。
柴油机打桩机主体由汽缸和柱塞组成，其工作原理与单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室中的雾化柴油在高压高温下燃烧产生强大的压力力驱动锤头工作。柴油机锤头分为导杆式和筒式。柴油锤是利用活塞（上活塞或冲击体）往复运动来锤击打桩；二导杆柴油锤是用活塞固定、缸体往复运动作为冲击体而锤击打桩的，由于锤击能量、使用寿命短，已逐渐被淘汰。
目前广泛使用的是筒式柴油桩锤。尤其是近年来生产的筒式柴油锤，供油节气门分4档、1档小、4档大，打桩时一般启用2-3档，在打桩时易做2-3档。证书考试的内容分为：理论与实操。本课程理论考试及格60分，实操70分。考试合格后大约一个月发一次证书。
初级打桩机操作工（具备下列条件）：
（1）本专业学徒期满。
（2）在这一职业连续工作2年以上。
中级打桩机作业人员（具备下列条件）：
（1）取得本职业初级证书后，在本职业连续工作3年以上，经本职业中级正规培训达到规定的标准学时数。
（2）取得本职业初级证书，连续工作5年以上。
（3）在这一职业中连续工作6年以上。