AutoSAR体系结构概述1.1基于体系结构级别。 功能需要细分子功能，各子功能需要相互作用。
-大功能可用Autosar部件Composition表示；
-每个子功能一般是不可分割的，可以用Autosar 原子组件Component表示；
-各子功能的相互作用可与接口通信进行相互作用
-每个子功能的操作可以用内部行为表示； 具体表现为Runnable的设计； 只关注设计体系结构而不考虑具体逻辑实现的Ruannble触发事件和周期； 数据访问一致性问题具体逻辑设计可以在模板c文件中实现，也可以在基于arxml文件交换的Matlab设计中实现；
-对于代码实现，在架构级别定义数据类型，数据类型必须合理(名称映像节约内存)。
-具体为数据映射时，注意映射DBC的数据类型匹配和外部通信的数据完整性问题；
-具体为任务映射小时； 了解任务类型(基本、扩展任务)； 的触发周期和优先级以及Runnable的偏移设置(具体而言，可以参考我的操作系统系列教程) ) )。
大致知识点如上； 接下来以两种思维导图的形式呈现：给大家整体知识点的学习和认识； 具体深入学习后再慢慢展开。