伪逆矩阵是逆矩阵的广义形式。 虽然在奇异矩阵或非方阵的矩阵中不存在逆矩阵，但是在matlab中可以使用函数pinv(a )来获得其伪逆矩阵。 基本语法为x=pinv(a )，x=pinv ) a，tol )，其中tol为误差，pinv为pseudo-inverse的缩写： max ) size ) a ) *norm(A ) a ) *eps 函数返回与a的转置矩阵a ‘同型的矩阵x，满足AXA=A，XAX=X。 此时，矩阵x称为矩阵a的伪逆，也称为广义逆矩阵。 pinv(a )具有inv ) a )的部分特性，但与inv ) a )不完全等同。 对于非奇异方阵，a为pinv(a )=inv(A ) a )，但需要大量的计算时间，且inv (a )相对较少。
在机器视觉中，finite camera的投影矩阵p是3*4，等级3的矩阵，矩阵p的疑似逆如下。
矩阵p的伪逆如下。
如果a满秩，则pinv(a )=(a ) ) a ) ^{-1}*A )。
如果a行排名满，则pinv(a )=pinv(A ) a ‘ )。
如果秩是赤字的话，首先奇异值分解A=UDV ‘，u，v只能进行正交序列，d只能进行对角序列。
然后取对角阵s，如果d(I，I )=0，则s ) I，I )=0，D ) I ) 0或D ) I ) ) 0，则s ) I，I )=1/d(I，I )。 于是pinv(a )=VSU。
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