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阻尼二阶系统的两种表示方法:

二阶欠阻尼系统单位阶跃响应:

二阶欠阻尼系统单位指标计算:

例题:

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二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律:

例题:


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欠阻尼包括零阻尼

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二阶欠阻尼系统单位指标计算:

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由(1)依 ts 定义 忽略正弦因子影响,以包括线进入 5% 误差带的时刻为tp

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自动控制原理笔记-二阶欠阻尼系统动态性能指标计算-编程之家最佳阻尼比:0.707 有最短调节时间(理想)

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二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律:

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规律如左式(左半平面收敛,右半平面发散)

例题:

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【读书笔记】《黑客与画家》

P32
源代码也应该可以自己解释自己。如果我只能让别人记住一句关于编程的名言,那么这句名言就是《计算机程序的结构和解释》1一书的卷首语:
程序写出来是给别人看的,附带能在机器上运行。 Harold Abelson 与 Sussman Gerald 合著的 Structu……

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docker中的数据卷

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2. 数据卷基本操作
2.1 创建数据卷
2.2 查看数据卷
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4. 数据卷容器
4.1 新建数据卷容器
4.2 新建一个容器来使用数……

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天才少年稚晖君彭志辉的软硬件开发环境

说明
本文来自稚晖君B站软件篇视频。稚晖君是全栈软硬件通吃,知识面跨度大,动手能力强。稚晖君的方向,就是一个标准杰出工程师的方向。一类是搞学术研究,就是通过paper来实现自己人生价值;一类是搞工程创新&#xff0……

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CSS Flex 布局的 flex-direction 属性讲解

flex-direction 设置了主轴,从而定义了弹性项目放置在弹性容器中的方向。 Flexbox 是一种单向布局概念,可将弹性项目视为主要以水平行或垂直列布局。 .container {flex-direction: row | row-reverse | column | column-reverse;
}几种支持的属性&#x……

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结构体(10)

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1、结构体的声明
1、结构体的声明
2、结构体变量的定义和初始化
2、结构体成员的访问
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结构是一些值的集合,这些值称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量。
1、结构体的声明 例如:描述一个学生 注……

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JDBC — 数据库连接池 Druid使用

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常见的数据库连接池
Druid(德鲁伊)
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数据库连接池是个容器,负责分配、管理数据库连接(Connection)
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零刻 SEi12 Pro,ALL IN ONE搭建教程

一台mini的NUC能做什么?当然每个人的心里都会有着不同的答案,既然是一台Mini主机那就肯定少不了部署一个All-In-One来榨干他的性能。今天我就大家带来一个部署All-In-One的详细教程,希望能够对大家有帮助。 我这台机器配置是i5-1240P 16G内存……

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目录一、支持G1上的并行完全垃圾收集二、JEP 331 : Low-Overhead Heap Profiling免费的低耗能飞行记录仪和堆分析仪三、JEP 329 : 实现RFC7539中指定的ChaCha20和Poly1305两种加密算法, 代替RC4四、JEP 332最新的HTTPS安全协议TLS 1.3一、支持G1上的并行完全垃圾收集
对于 G1 ……

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设置或取得c# NumericUpDown 编辑框值的方法,(注意:不是Value值)

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NumericUpDown由于是由多个控件组合而来的控件,其中包含一个类似TextBox的控件,若想取得或改变其中的值要使用如下方法
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在使用NPOI技术开发自动操作EXCEL软件时遇到不能精确设置列宽的问题。

ISheet sheet1 hssfworkbook.CreateSheet("Sheet1");
sheet1.SetColumnWidth(0, 50 * 256); // 在EXCEL文档中实际列宽为49.29
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Mysql 数据库zip版安装时basedir datadir 路径设置问题,避免转义符的影响

本人在开发Mysql数据库自动安装程序时遇到个很奇怪的问题,其中my.ini的basedir 的路径设置是下面这样的:
basedir d:\测试\test\mysql
但是在使用mysqld安装mysql服务时老是启动不了,报1067错误,后来查看window事件发现一个独特……

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java stream sorted排序 考虑null值

项目里使用到排序, java里没有像C# 里的linq,只有stream,查找stream.sorted源码看到有个
Comparator.nullsLast
然后看了一下实现,果然是能够处理null值的排序,如:minPriceList.stream().sorted(Comparator.comparing(l -> l.g……

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postman请求https网址没有响应,但是用浏览器有响应,解决办法

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url是https开头的,查看错误描述里有一个SSL的选项: 然后根据描述关掉这个选项: 然后就没问题了,能正常请求及……

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看到很多注解都被Inherited进行了修饰,但是这个Inherited有什么作用呢?
查看Inherited代码描述:
Indicates that an annotation type is automatically inherited. If an Inherited meta-annotation is present on an annotation type decl……

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spring mvc的两种部署到Servlet容器的方式:web.xml 、WebApplicationInitializer 以及WebApplicationInitializer原理分析

方式一、编写web.xml
通常我们将一个spring mvc程序部署到Servlet容器(例如Tomcat)时,会使用该方式,示例如下:
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查看Spring中的AliasFor的文档,英文描述如下:
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java synchronized wait notify的使用场景及解决的问题

首先请考虑这样的场景: 你用饿了么点了份外卖,然后你是希望外卖到了的时候外卖小哥主动打电话给你,还是你不停的打电话问外卖小哥有没有送到呢?
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