管仲、隰（xí）朋从于桓公而伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：“老马之智可用也。”乃放老马而随之，遂得道。
管仲辅佐齐桓公，改革内政，富国强兵，很快成为了诸侯中的霸主。有一年，北方的山戎勾结孤竹国，向南侵扰中原地区，成为诸侯们的心头大患。齐桓公作为霸主，亲率大军北上讨伐山戎和孤竹国。
强大的齐军一到，山戎就闻风而逃。齐军进入孤竹国作战，孤竹国节节败退。最后，孤竹国忽然派人来投降，献上山戎首领的首级，并且说孤竹国国君已弃国逃往北方的沙漠。齐桓公以降将为前部，率军追赶。孤竹国降将却把齐军诱入荒漠，然后趁机逃走。
齐军在回去的路上绕来绕去，距离他们春天出征已经过去很久，天气越来越冷，粮食也越来越少。管仲想到一个主意，对齐桓公说：“可以试试老马的才智，让军中的老马在前面领路。”
齐桓公一听，觉得有道理，立刻让人挑出几匹老马，解开它们的缰绳，放它们走在大军前面。老马果然很快找到了来时的路，齐军也就回到了齐国。
释义
比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起引导作用。