数据通信的基本方式分为并行通信和串行通信两种。

并行通信是指利用多个数据传输路径同时传输一个资料的各位。 其特点是传输速度快，适用于短距离通信，但适用于要求通信速度高的APP应用。

串行通信是指通过一条传输线路按顺序逐位传输数据。 其特点是通信线路简单，线缆简单，通信方便，造价低，适用于电信，但适用于传输速度慢的APP应用。

一、异步通信及其协议

异步通信以1个字符为传输单位，通信中的2个字符之间的时间间隔不一定，但同一字符内的相邻的2个比特码之间的时间间隔一定。

通信协议(通信规程)是指通信双方约定的几条规则。 使用异步串行端口传输单字符信息时，数据格式有以下规则： 规定了空闲位、起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。

异步通信时间，图5-1。

其中大家的意思如下。

开始位：先发出“0”的逻辑信号，表示传输字符的开始。

数据：紧接在开始位之后。 数据的位数为4、5、6、7、8等，构成一个字符。 通常使用ASCII代码。 从最低有效位开始传输，用时钟定位。

奇偶校验位：将此位添加到数据位以使“1”的位数为偶数(偶数检验)或奇数(奇数检验)，从而验证数据传输的正确性。

停止位：字符数据的结束标志。 也可以是1位、1.5位、2位的高电平。

空闲位：逻辑“1”的状态，表示当前线路上没有数据传输。

波特率：测量数据传输速度的指针。 表示每秒发送的二进制位数。 例如，如果数据传输率为120个字符/秒，每个字符为10位，则传输的波特率为10120=1200个字符/秒=1200波特。

注：异步通信按字符传输。 接收设备接收到开始信号后，只要在一个字符的传输时间内与发送设备保持同步，就可以正确接收。 下一个字符的第一位到来时，同步将重新校准。 通过检测起始位，发送端和接收端的时钟自同步。

二.数据传输方式

根据数据传输的方向不同，有以下3种方式。 如图5-2所示。

(1)单工方式；2 )半双工方式；3 )全双工方式

图5-2数据传输方式

1、单工方式

资料总是从a机器发送到b机器。

2、半双工方式

数据可以从a设备发送到b设备，也可以从b设备发送到a设备。 任何时候都不能同时双向发送数据。 这意味着一次只发送一个设备，另一个设备被接收。 但是，通信双方按照一定的通信协议交替进行收发。

3、全双工方式

允许通信双方同时收发。 此时，a设备能够与发送同时进行接收，b设备也同样。 全双工方式相当于组合两个方向相反的单模，因此需要两条数据传输线路。 计算机串行通信主要使用半双工方式和全双工方式。

三.信号传输方式

1、基带传输方式

如图所示，在传输线路上直接传输未调制的二进制信号。 要求传输线路频带宽，传输的数字信号为矩形波。

基带传输方式只适合近距离和低速通信。

数据通信的几种基本方式及原理分析

2、频带传输方式

传输调制的模拟信号

在远距离通信中，发送侧通过调制器将数字信号转换为模拟信号，接收侧通过解调器将接收到的模拟信号转换为数字信号。 这就是信号的调制解调。

实现调制解调器和解调任务的装置称为调制解调器(MODEM )。 在频带传输的情况下，在通信双方上连接调制解调器，将数字信号承载在模拟信号(载波)上进行传输。 该传输方案因此也被称为载波传输方案。 这种情况下的通信线路可以是电话交换网，也可以是专线。

一般的调制方式有三种。

振幅调制、频率调制、相位调制分别如下图所示。

数据通信的几种基本方式及原理分析

四.串行接口标准

串行接口标准：计算机或终端(数据终端设备DTE )的串行接口电路与调制解调器、调制解调器等)数据通信设备DCE )之间的连接标准。

RS-232C标准

如图5-5所示，RS-232C是采用25芯或9芯连接器的标准连接器、d型插座。

数据通信的几种基本方式及原理分析

微计算机之间的串行通信是通过基于RS-232C标准设计的接口电路实现的。 使用电话线通信时，计算机和调制解调器之间的在线连接基于RS-232C标准。 给出了其连接及通信原理

RS232信号定义

RS-232C标准规定接口有25个在线。 只有以下九个信号经常使用。

针脚和功能分别如下。

1 .发送并输出txd (第二脚)数据线。 向调制解调器发送资料。

2. RXD (第三条腿) :接收并输入数据线。 将数据接收到计算机或终端。

3.(第四脚) )请求并输出发送。 电脑用这个管脚通知调制解调器，要求发送资料。

4.(第5脚) :允许发送、输入。 只有给出正确的答案，计算机才能发送资料。

5.(第6脚) :数据装置准备完毕(

即MODEM准备好)，输入。表示调制解调器可以使用，该信号有时直接接到电源上，这样当设备连通时即有效。

6. CD(第8脚)：载波检测(接收线信号测定器)，输入。表示MODEM已与电话线路连接好。

7. 如果通信线路是交换电话的一部分，则至少还需如下两个信号：

8. RI(第22脚)：振铃指示，输入。MODEM若接到交换台送来的振铃呼叫信号，就发出该信号来通知计算机或终端。

9. (第20脚)：资料终端就绪，输出。计算机收到RI信号以后，就发出 信号到MODEM作为回答，以控制它的转换设备，建立通信链路。

10. GND(第7脚)：信号地

逻辑电平

RS-232C标准采用EIA电平，规定：

“1”的逻辑电平在-3V~-15v之间

“0”的逻辑电平在+3V~+15V之间。

由于EIA电平与TTL电平完全不同，必须进行相应的电平转换，MCl488完成TTL电平到EIA电平的转换，MCl489完成EIA电平到ITL电平的转换。还有MAX232可以同时完成TTL-》EIA和EIA-》TTL的电平转换。

除了RS-232C标准以外，还有一些其它的通用的异步串行接口标准，如：

RS-423A标准

为了克服RS-232C的缺点，提高传送速率，增加通信距离，又考虑到与RS-232C的兼容性，美国电子工业协会在1987年提出了RS-423A标准。该标准的主要优点是在接收端采用了差分输入。而差分输入对共模干扰信号有较高的抑制作用，这样就提高了通信的可靠性。RS-423A用-6v表示逻辑“1”，用+6v表示逻辑“0”，可以直接与RS-232C相接。采用RS-423A标准以获得比RS-232C更佳的通信效果。

RS-422A标准

RS-422A总线采用平衡输出的发送器，差分输入的接收器。如图5-8所示。

RS-422A的输出信号线间的电压为±2v，接收器的识别电压为±0.2v。共模范围±25v。在高速传送信号时，应该考虑到通信线路的阻抗匹配，一般在接收端加终端电阻以吸收掉反射波。电阻网络也应该是平衡的，所示。

RS-485适用于收发双方共享一对线进行通信，也适用于多个点之间共享一对线路进行总线方式联网，但通信只能是半双工的，线路如图5-10所示。

典型的RS232到RS422/485转换芯片有：MAX481/483/485/487/488/489/490/491，SN75175/176/184等等，它们均只需单一+5v电源供电即可工作(芯片内部采用电荷泵方式升压)。具体使用方法可查阅有关技术手册。

五、S3C2410内置的UART控制器

S3C2410内部具有3个独立的UART控制器，每个控制器都可以工作在Interrupt(中断)模式或DMA(直接内存访问)模式，也就是说UART控制器可以CPU与UART控制器传送资料的时候产生中断或DMA请求。并且每个UART均具有16字节的FIFO(先入先出寄存器)，支持的最高波特率可达到230.4Kbps

UART的操作

UART的操作分为以下几个部分，分别是：资料发送、资料接收、产生中断、产生波特率、Loopback模式、红外模式以及自动流控模式。

资料发送

发送的资料帧格式是可以编程设置的。它包含了起始位、5~8个资料位、可选的奇偶校验位以及1~2位停止位。这些都是通过UART的控制寄存器 ULCONn 来设置的。

资料接收

同发送一样，接收的资料帧格式也是可以进行编程设置的。此外，还具备了检测溢出出错、奇偶校验出错、帧出错等出错检测，并且每种错误都可以置相应的错误标志。

自动流控模式

S3C2410的UART0和UART1都可以通过各自的nRTS和nCTS信号来实现自动流控。

在自动流控(AFC)模式下nRTS取决于接收端的状态，而nCTS控制了发送断的操作。具体地说：只有当nCTS有效时(表明接收方的FIFO已经准备就绪来接收资料了)，UART才会将FIFO中的资料发送出去。在UART接收资料之前，只要当接收FIFO有至少2-byte空余的时候，nRTS就会被置为有效。图5-12是UART 自动流控模式的连接方式

中断/DMA请求产生

S3C2410的每个UART都有7种状态，分别是：溢出覆盖(Overrun)错误、奇偶校验错误、帧出错、断线错误、接收就绪、发送缓冲空闲、发送移位器空闲。它们在UART状态寄存器 UTRSTATn / UERSTATn 中有相应的标志位。

波特率发生器

每个UART控制器都有各自的波特率发生器来产生发送和接收资料所用的序列时钟，波特率发生器的时钟源可以CPU内部的系统时钟，也可以从CPU的 UCLK 管脚由外部取得时钟信号，并且可以通过 UCONn 选择各自的时钟源。

波特率产生的具体计算方法如下：

当选择CPU内部时钟时：

UBRDIVn=(int)(PCLK/(bps*16))-1，bps为所需要的波特率值，PCLK为CPU内部外设总线(APB)的工作时钟。

当需要得到更精确的波特率时，可以选择由 UCLK 引入的外部时钟来生成。

UBRDIVn=(int)(UCLK/(bps*16))-1

LoopBack操作模式

S3C2410 CPU的UART提供了一种测试模式，也就是这里所说的LoopBack模式。在设计系统的具体应用时，为了判断通讯故障是由于外部的数据链路上的问题，还是CPU内驱动程序或CPU本身的问题，这就需要采用LoopBack模式来进行测试。在LoopBack模式中，资料发送端TXD在UART内部就从逻辑上与接收端RXD连在一起，并可以来验证资料的收发是否正常。

UART控制寄存器

下面将针对UART的各个控制寄存器逐一进行讲解，以期对UART的操作和设置能有更进一步的了解。

ULCONn (UART Line Control Register)见图5-13

数据通信的几种基本方式以及原理解析

图5-13

Word Length ：资料位长度

Number of Stop Bit ：停止位数

Parity Mode ：奇偶校验位类型

Infra-Red Mode ：UART/红外模式选择(当以UART模式工作时，需设为“0”)

UCONn (UART Control Register)见图5-14

Receive Mode ：选择接收模式。如果是采用DMA模式的话，还需要指定说使用的DMA信道。

Transmit Mode ：同上。

Send Break Signal ：选择是否在传1帧资料中途发送Break信号。

Loopback Mode ：选择是否将UART置于Loopback测试模式。

Rx Error Status Interrupt Enable ：选择是否使能当发生接收异常时，是否产生接收错误中断。

Rx Time Out Enable ：是否使能接收超时中断。

Rx Interrupt Type ：选择接收中断类型。

选择0：Pulse(脉冲式/边沿式中断。非FIFO模式时，一旦接收缓冲区中有资料，即产生一个中断；为FIFO模式时，一旦当FIFO中的资料达到一定的触发水平后，即产生一个中断)

选择1：Level(电平模式中断。非FIFO模式时，只要接收缓冲区中有资料，即产生中断；为FIFO模式时，只要FIFO中的资料达到触发水平后，即产生中断)

Tx Interrupt Type ：类同于Rx Interrupt Type

Clock SelecTIon ：选择UART波特率发生器的时钟源。

数据通信的几种基本方式以及原理解析

图5-14

UFCONn (UART FIFO Conrtol Register)见图5-15

FIFO Enable ：FIFO使能选择。

Rx FIFO Reset ：选择当复位接收FIFO时是否自动清除FIFO中的内容。

Tx FIFO Reset ：选择当复位发送FIFO时是否自动清除FIFO中的内容。

Rx FIFO Trigger Level ：选择接收FIFO的触发水平。

Tx FIFO Trigger Level ：选择发送FIFO的触发水平。

数据通信的几种基本方式以及原理解析

图5-15

UMCONn (UART Modem Control Register)见图5-16

Request to Send ：如果在AFC模式下，该位将由UART控制器自动设置；否则的话就必须由用户的软件来控制。

Auto Flow Control ：选择是否使能自动流控(AFC)。

数据通信的几种基本方式以及原理解析

图5-16

UTRSTATn (UART TX/RX Status Register)见图5-17

Receive buffer data ready ：当接收缓冲寄存器从UART接收端口接收到有效资料时将自动置“1”。反之为“0”则表示缓冲器中没有资料。

Transmit buffer empty ：当发送缓冲寄存器中为空，自动置“1”；反之表明缓冲器中正有资料等待发送。

Transmitter empty ：当发送缓冲器中已经没有有效资料时，自动置“1”；反之表明尚有资料未发送。

数据通信的几种基本方式以及原理解析

图5-17

UERSTATn (UART Error Status Register)见图5-18

Overrun Error ：为“1”，表明发生Overrun错误。

Frame Error ：为“1”。表明发生Frame(帧)错误。

数据通信的几种基本方式以及原理解析

图5-18

UFSTATn　：(UART　FIFO Status Register)见图5-19

Rx FIFO Count ：接收FIFO中当前存放的字节数。

Tx FIFO Count ：发送FIFO中当前存放的字节数。

Rx FIFO Full ：为“1“表明接收FIFO已满。

Tx FIFO Full ：为“1“表明发送FIFO已满。

数据通信的几种基本方式以及原理解析

图5-19

UMSTATn　：(UART　FIFO Status Register)见图5-20

Clear to Send ：为“0”表示CTS无效；为“1”表示CTS有效。

Delta CTS ：指示自从上次CPU访问该位后，nCTS的状态有无发生改变。

为“0”则说明不曾改变；反之表明nCTS信号已经变化了。

数据通信的几种基本方式以及原理解析

图5-20

UTXHn 和 URXHn 分别是UART发送和接收资料寄存器

这两个寄存器存放着发送和接收的资料，当然只有一个字节８位资料。需要注意的是在发生溢出错误的时候，接收的资料必须要被读出来，否则会引发下次溢出错误

UBRDIVn ：(UART Baud Rate Divisor Register)见图5-21

数据通信的几种基本方式以及原理解析

图5-21

关于UART波特率的计算方法，在前面的内容中已经有详细的阐述，此处不做多余说明。

小结：读写状态寄存器UTRSTAT 以及错误状态寄存UERSTAT，可以反映芯片目前的读写状态以及错误类型。FIFO 状态寄存器UFSTAT 和MODEM 状态寄存器UMSTAT，通过前者可以读出目前FIFO 是否满以及其中的字节数；通过后者可以读出目前MODEM 的CTS状态。

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