伉的意思是对等、匹敌；俪的意思是结缘、配偶。伉俪通常指夫妻双方有一定条件的对等，或者有明显的共同点。比如革命伉俪、文学伉俪等等。
《左传》记载，声伯的母亲是鲁宣公的弟媳，但不是明媒正娶，因此鲁宣公的妻子看不上他。她生了声伯之后，就被休了，又改嫁给了齐国的大夫。又生了一男一女之后，老公死了，她生活没了着落，只好回来依靠声伯。
鲁成公时，声伯是卿。他对同母异父的弟妹很好，让弟弟做了大夫，把妹妹嫁给了鲁国大夫施孝叔。
可是不久，晋国的国卿郤犨也看上了他妹妹，就派人来求亲。当时晋国强大而鲁国弱小，声伯不敢不从，只好让妹妹离婚。他妹妹是个性格鲜明的女子，知道哥哥的难处，虽不情愿，但还是嫁给了郤犨。离家前，她与前夫道别，说：鸟兽都不愿意失去伴侣，你觉得该怎么办？（“鸟兽犹不失俪，子将若何？”）可施孝叔却说：我也不敢得罪晋国，老婆，你赶紧去吧，我还不想死。
谁知道声伯的妹妹实在命硬，给郤犨生了两个儿子之后，郤犨就死了。新一代的孤儿寡母被郤家人送了回来，声伯就想让他们母子回到施孝叔身边。谁知施孝叔竟是个小人，他出于嫉恨，竟将两个小孩子扔到河里淹死了。声伯的妹妹宁死也不愿再回施家：你既不能保护你的伉俪，又不能抚养别人的孤儿，我倒要看看你有什么样的报应。（“己不能庇其伉俪而亡之，又不能字人之孤而杀之，将何以终？”）
另外，伉俪也大多指原配夫妻或正室夫妻。
还是《左传》中记载，晋平公有位叫少姜的妾室去世了，因为晋平公一直非常宠爱她，所以鲁昭公赶着去吊唁（鲁国也没别的事儿了）。结果刚到黄河边，就被晋平公的使臣拦住了，说：不是伉俪，你来了对大家都是一种羞辱（“非伉俪也，请君无辱”）。