GPGGA，GPS固定数据输出语句$GPGGA，这是一帧GPS定位的主要数据，也是应用最广泛的数据。
概述
$GPGGA语句包含17个字段。 句子标记头、世界时间、纬度、纬度半球、经度、经度半球、定位质量指示、使用卫星数、HDOP-水平精度因子、椭圆体高度、高度单位、测地面高度异常差分、高度单位、差分GPS数据期间、差分参考基站编号、校验和结束标记(
格式示例： $GPGGA，014434.70，3817.13334637，n，12139.72994196，e，4，07，1.5，6.571，m，8.942，m，0.7，0016 * 7b
该数据帧的结构和各字段的释义如下。
$GPGGA，1，2，3，4，5，6，7，8，9，m，10，m，11，12 * xx crlf
$GPGGA )开始读取器和语句的格式说明(该语句为GPS定位数据)；
1 UTC时间，格式为hhmmss.sss；
2纬度，格式为ddmm.mmmm (即使第一位为零也传输)；
3纬度半球，n或s (北纬或南纬)。
4经度、格式为dddmm.mmmm (也发送第一位的零)；
5经度半球、e或w (东经或西经) )。
6 GPS状态，0初始化，1单点定位，2代码差分，3无效PPS，4固定解，5浮点解，6估计中7，人工输入固定值，8模拟模式，9WAAS差分
7使用卫星数，从00到12 (最初的零也将被发送) )。
8 HDOP-水平精度因子，0.5到99.9，一般认为HDOP越小质量越好。
9椭球体的高度，从-9999.9米到9999.9米
m指单位米
10大地面高度异常差，-9999.9至9999.9米
m指单位米
11差分GPS数据期限(RTCM SC-104 )，最后设定RTCM传输的秒数，如果不是差分定位则为空
12差分参照基站编号，从0000到1023 (前0也发送。
* *语句结束标记
对从xx$到*的所有ASCII代码进行异或检查
CR换行、结束标志
LF换行，结束标记
数据样例
$GPGGA，013406.00，3640.4802879，n，11707.9560247，e，1，16，0.8，122.1179，m，-7.002，m，*46
分析后的数据
$GPGGA标题标记(gga是固定的，gp不是固定的) ) ) ) ) ) ) ) )。
013406.00 UTC时间
3640.4802879纬度
n纬度方向
11707.9560247经度
e纬度方向
1解状态
16卫星数
0.8 HDOP-水平精度因子
122.1179高程
m高程单位
-7.002大地水准面高度异常差
m单位
差分延迟
*46基站编号*校验和
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飞艇稳赚不赔的打法SC-104 )，最后设定RTCM传输的秒数，如果不是差分定位则为空
12差分参照基站编号，从0000到1023 (前0也发送。
* *语句结束标记
对从xx$到*的所有ASCII代码进行异或检查
CR换行、结束标志
LF换行，结束标记
数据样例
$GPGGA，013406.00，3640.4802879，n，11707.9560247，e，1，16，0.8，122.1179，m，-7.002，m，*46
分析后的数据
$GPGGA标题标记(gga是固定的，gp不是固定的) ) ) ) ) ) ) ) )。
013406.00 UTC时间
3640.4802879纬度
n纬度方向
11707.9560247经度
e纬度方向
1解状态
16卫星数
0.8 HDOP-水平精度因子
122.1179高程
m高程单位
-7.002大地水准面高度异常差
m单位
差分延迟
*46基站编号*校验和
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