有限状态机（Finite State Machine， FSM），根据状态机的输出是否与输入有关，可分为Moore型状态机和Mealy型状态机。Moore型状态机输出仅仅与现态有关和Mealy型状态机不仅与现态有关，也与输入有关，所以会受到输入的干扰，可能会产生毛刺（Glith）的现象，所以我们通常使用的是Moore型状态机。
状态机的编码，二进制编码（Binary），格雷码编码（Gray-code），独热码（One-hot）。不同的编码方式是防止在状态转移中发生突变，使得状态转移更为稳定，系统更加可靠，但是通常情况下我们直接采用的是二进制进行编码，除非系统对稳定性和状态编码有特殊要求。
状态机的描述，一段式、二段式、三段式。
一段式状态机，将组合逻辑和时序逻辑混合在一起，这样的写法对于逻辑简单的状态机来说还是可以使用的，但是对于复杂的逻辑就不推荐了，如果状态复杂也会容易出错，而且一个always块中信号太多也不利于维护和修改。
两段式状态机也是一种常用的写法，它把组合逻辑和时序逻辑区分出来，第一段负责状态的转移，第二段是组合逻辑赋值，但是这种写法的缺点是，组合逻辑较容易产生毛刺等常见问题，关于组合逻辑较容易产生毛刺原因，下文会提到。
三段式状态机就可以较好的解决一段二段的不足， 第一段采用时序逻辑负责状态转移，第二段组合逻辑负责数据赋值，第三段时序逻辑负责输出，代码层次清晰，容易维护，时序逻辑的输出解决了两段式写法中组合逻辑的毛刺问题。但是资源消耗会多一些，此外，三段式从输入到输出会比一段式和二段式延迟一个时钟周期。
在状态机的设计中，一段式状态机用时序逻辑，二段式状态机第一段用时序逻辑，第二段用组合逻辑，三段式状态机第一段用时序逻辑，第二段用组合逻辑，第三段用时序逻辑。我在设计的时候，尝试把第二段写成时序逻辑，最终结果并没有影响，时序逻辑随时钟变化，组合逻辑是直接赋值，所以在第三段状态机进行输出时，输出结果肯定是稳定的，但是这样会限制fmax。如果用时序逻辑的主频率过高的话，可能不如第二段组合逻辑赋值来的稳定，这里就还需要考虑到时序分析了，暂且不谈。这里还需要提的是使用三段式状态机相较于一段二段式，会延迟一个时钟周期输出，就是因为第三段使用了时序逻辑的缘故。
uart接收 两段式