AMBA总线之APB总线协议
简介
AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）总线是由ARM公司提出的一种开放性的片上总线标准，它独立于处理器和工艺技术，具有高速度低功耗等特点。
AMBA总线体系包括以下三种总线。
AHB：Advanced High-performance Bus，用于高性能、高时钟工作频率模块。
ASB：Advanced System Bus，用于高性能系统模块。
APB：Advanced Peripheral Bus，用于慢速外设模块。
典型的AMBA总线系统
从AHB/ASB总线到APB总线需要通过桥接器（Bridge）进行互联。
APB总线介绍
应用于慢速外设，如UART、键盘等，不需要AHB总线体系中的Arbiter与Decoder。
Arbiter为仲裁器，决定哪个Master工作。Decoder为译码器，决定Master与哪个Slave进行数据传输。
APB传输时的信号
| pclk | 时钟信号 |
| presetn | 复位信号，低有效 |
| paddr | 地址 |
| psel | 选择salve有效信号 |
| penable | 使能信号，在传输周期起作用 |
| pwrite | 数据读写控制，高电平为写数据，低电平为读数据 |
| prdata | 读数据 |
| pwdata | 写数据 |
APB传输时状态
通过APB总线传输数据时有三个状态：
IDLE：初始化状态，此时pselx=0，penable=0，此时未选中Slave。
SETUP：此时pselx=1，penable=0，在SETUP状态保持一个周期，paddr与pwrite给定。
ENABLE：此时pselx=1，penable=1，在ENABLE状态保持一个周期，paddr与pwrite保持不变。
在经过SETUP与ENABLE状态后传输完成，之后如果没有传输要进行，就进入IDLE状态等待；如果 有连续的传输，则进入SETUP状态。
APB传输时序图