ROS机器人
什么是ROS？
ROS=通信机制开发工具应用功能生态系统
无人机自动驾驶医院和商场的机器人太空机器人…
为什么有ROS？
旨在提高软件在机器人开发中的再利用率
如果ros版本不同，则需要更换kinetic indigo melodic
安装一篇ROS就足够了1 .选中虚拟机的检查
2 .安装说明添加ROS软件源添加密钥安装ROS初始化设置rosdep环境变量ROS install1. sudo sh-c ‘ echo ‘ deb http://pack飞艇冠军全天人工计划
ROS机器人
什么是ROS？
ROS=通信机制开发工具应用功能生态系统
无人机自动驾驶医院和商场的机器人太空机器人…
为什么有ROS？
旨在提高软件在机器人开发中的再利用率
如果ros版本不同，则需要更换kinetic indigo melodic
安装一篇ROS就足够了1 .选中虚拟机的检查
2 .安装说明添加ROS软件源添加密钥安装ROS初始化设置rosdep环境变量ROS install1. sudo sh-c ‘ echo ‘ deb http://packages.ROS.org/ROS/ubuntts ROS-latest.list ‘2. sudo apt-key adv– key server ‘ hkp :/key server.Ubuntu.com :80 ‘– recv-keyc 1c F6 e 3110 sources.list发行版Ubuntu/bionicmainrestricteduniversemultiversedeb http://mirrors.a liyun.com/Ubuntu/bionic-securitymainrestricteduniversemultiversedeb 3358 mirrors.a liyun.com/Ubuntu/bionic-updatesmainrestricteduniversemultiversedeb 3358 mirrors.a liyun.com/Ubuntu/bionic-proposedmainrestricteduniversemultiversedeb 3358 mirrors.a liyun.com/Ubuntu/bionic-backportsmainrestricteduniversemultiversedeb- src http://mirrors.a liyun.com/Ubuntu/bionicmainrestricteduniversemultiversedeb-src http://mirrors.a liyun.com/Ubuntu/bionic-securitymainrestricteduniversemultiversedeb- src http://mirrors.a liyun.com/Ubuntu/bionic-updatesmainrestricteduniversemultiversedeb-src http://mirrors.a liyun.com/Ubuntu/bionic-proposedmainrestricteduniversemultiversedeb- src http://mirrors.a liyun.com/Ubuntu/bionic-backportsmainrestricteduniversemultiverse4. sudoaptupdate (错误连接到手机热点并重试)5. sudo apt-getinstallros-kikite rosdep update、echo ‘ source/opt/ROS/kinetic/setup.bash ‘~/.bashrc、source ~/.bashrc、sudoaptinstalllpythohorc
启动Roscore3.ROS版本的乌龟(恭喜ROS安装完成)启动三个shell窗口(ctrl alt T )1.RoscoreROS控制器2.rosrunturtlesimturtlesion
博主： https://blog.csdn.net/QQ _ 42406643/article/details/110827181
参考官网： http://wiki.ROS.org/installation/Ubuntu？ distro=kinetic