车栗子 发自 凹非寺
量子位 出品 公众号 QbitAI
当一间车厂，和一家两足机器人公司牵手，你会想到什么？
怕不是要造变形金刚了吧。 (误)
△ Barricade，原型车是福特野马
这间车厂就是福特，合作的机器人公司叫Agility Robotics。
名字听起来有些陌生，但他家的机器人你可能是见过的。
比如，这台只有下半身的两足兽，它叫 Cassie：
不过这次的机器人，是要和福特自动驾驶汽车一起完成送货任务，只有下半身就不够用了。
为此，公司官宣了新的机器人Digit，长出了上半身，四肢齐全：
怎样的机器人
一个晴朗的日子，一辆自动驾驶福特，载着货物和一只 Digit 来到了配送现场。
厢门打开，阳光照在机器人身上，令它变成了绿色。它迫不及待地把腿伸展开来，踩在温暖的大地上。
机器人把这家人的货物搬下车，往门口走去。它最多可以提起40 磅 (超过 36 斤) 的重物。
不过，这段路径是谁帮它规划的？
有时候，是载它来的那辆车。别忘了，送货车是自动驾驶，所以拥有周围的详细地图，可以为机器人画出一条最佳路线，避开障碍：
一旦遇到了意想不到的障碍物，就求助这辆车：机器人把自身摄像头捕捉的图像传回去，福特无人车便会为它规划一条路了。
(和其他设备共享资源，机器人可以变得更轻量。)
但要注意，机器人并不是总需要帮忙，它也有自己的想法：
Digit 的头上有激光雷达，有立体摄像头，足够支持它在普通场景下找到自己的路。
当然，要把货物送到门口，只清楚路线是不够的。
这时，两足机器人就有了优势，可以轻松上台阶：
到了门前，机器人轻轻放下纸箱。
然后，房里的妹子收到了“派送成功”的消息。
福特说，这服务不是“最后一公里”，是“最后 15 米”，预计 2021 年便要推出了。
那时，大概再也不用担心，没拿钥匙跑出门取快递被锁在外面，就算配送员是机器人也一样。
我们不一样
今年春天，已经有许多机器人配送员，从土里长了出来 (误) 。
你看，这是亚马逊家的 Scout，身形圆润，十分可人。
下面是 FedEX 家的机器人，叫 SameDay Bot，负责同日配送。
比起亚马逊的小蓝，小白的身材仿佛更匀称一些。
它们都是自动驾驶配送员，可以穿越马路，可以走过繁忙的人行道。
不过，市政部门常常担心机器人过度占用行人的空间。比如，旧金山在 2017 年 12 月发布禁令，禁止配送机器人走上城市街道。
于是，许多机器人配送员，只能在校园里送送外卖，看不到整个城市的风景。
大概，福特把自动驾驶跟机器人结合，也是想要突破政策的限制：
除了门口的十几米，之前的路程都由自动驾驶汽车来完成。
另外，和亚马逊、FedEX 不一样，福特选择了两足机器人。就像前文提到的那样，比起小蓝和小白，Digit 更擅长走台阶。
福特说，全美只有1%的家庭房屋前面，有无障碍设施。所以，这项技能非常重要。
而机器人公司说，目前的 Digit 还是第一代。第二代会在今年夏天诞生，第三代最晚也会在秋天到来。
第三代就是稳定版本。到那时，进入每月两台的生产节奏，2021 年就能有 50-100 台了。
(注意，同为两足机器人，波士顿动力的Atlas还没有宣布过商业化的决定，也没有宣布过量产计划。)
福特说，公司目前没有入股 Agility Robotics，但不代表将来不会。
作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者
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