爱，恨，无人车。
擎天智卡，2021 年 11 月创办的自动驾驶卡车公司，被业内明星独角兽小马智行以商业机密为由告上法庭，要求赔偿 6000 万元。
其中，潘震皓、孙又晗均在被告之列。他们不仅是擎天智卡的核心创办者，也是小马智行和小马智卡卡车业务曾经的核心技术负责人。
并且离职创业时，似乎也都友好体面，甚至小马智行的核心股东五源资本还投资了擎天。但现在，对簿公堂，要以原告和被告身份相见。
小马智行状告擎天智卡侵犯商业机密
消息最先由小马智行的内部信曝光。
今日小马智行内部发文称，由于自动驾驶卡车公司擎天智卡涉嫌侵犯小马智行商业机密，已将擎天智卡及主要负责人潘震皓、孙又晗诉至北京知识产权法院。
小马智行请求法院判令被告立即停止侵害小马智行的商业秘密等，并判令被告共同赔偿经济损失及合理开支共计人民币 6000 万元，承担全部诉讼费用。
小马智行方面证实了该诉讼，并称北京知识产权法院已经受理该案。
而作为被诉方，擎天智卡似乎倍感意外。官方回应称，也是从媒体获知“小马智行起诉擎天智卡”的相关消息，目前并未收到相关起诉材料，相关信息正在核实过程中。
擎天智卡还强调，自己一直以来遵守相关法律，遵循商业道德，坚持自主研发和创新，并无侵犯任何第三方商业秘密的行为。如果相关媒体信息属实，擎天智卡将积极应对诉讼，维护自身合法权益，维护市场公平机制。
智能车参考打听到的是，双方之间在官司传出之前，并没有过沟通 —— 至少双方核心人物之间，没有。
而在小马智行那封内部信中谈及诉讼的核心起因，是意外发现了擎天智卡的诸多技术和呈现与小马诸多相似，并且掌握了相关证据，希望以法律形式停止商业机密侵害。
但擎天智卡方面，对此坚决否认。
而且这桩无人车公案，确实也显得突然且意料之外。
小马智行、擎天智卡の前传
擎天智卡，源流上可以追溯到小马智行。
其创始人潘震皓（Frank Pan）和孙又晗，都是小马智行曾经的核心技术负责人。其中潘震皓是小马智行的第 12 号员工，离职前是卡车业务小马智卡 CTO。孙又晗，之前是小马美国团队规划控制负责人。
二人更早之前同是江苏 OI 竞赛圈大神，后来都保送了清华计算机系，再后来因为小马智行联合创始人楼天城召唤，进入了小马。
潘震皓加盟早一些，2017 年小马起步阶段，是工号 12 号的核心成员，后来负责过一段时间湾区的路测项目，再后来智卡业务独立，任职 CTO。
孙又晗则晚一些，2019 年从 Facebook 离职加入小马，负责智卡业务在美国的规划和控制。
后来在小马智行的卡车业务调整中，潘、孙选择了离开，开启自动驾驶卡车赛道上的独立创业，于 2021 年底创办擎天智卡。
但作为小马智卡的核心打造者，潘、孙的再创业项目，路径和模式上，并没有显示出与小马智卡的本质不同 —— 至少对外官宣时是这样。
擎天智卡的首次对外官宣，来自投资方。
2022 年 1 月，五源资本对外宣布，成为擎天智卡的天使投资方。而这则披露也迅速引发圈内热议，因为五源也是小马智行的核心投资方。
早在 2018 年初，当时尚未更名五源的晨兴资本在小马智行的 A 轮中成为领投，成为继红杉和 IDG 之后，小马智行最重要的机构股东之一，后来五源也多次跟投押注，始终是小马智行的核心支持者。
而在业内，至少在一家公司 IPO 上市前，重要股东是不会投资被投公司的离职员工项目的 —— 毕竟于情于理于项目推进，都不利。
所以五源投擎天智卡，投潘震皓和孙又晗，大概率取得了小马智行创始团队认可和理解。于是在当时，这桩投资公告，引发了超出本身的热议。
只是谁也没想到，再传新进展，小马和擎天，会是这样的对簿公堂。
当然，在以高精尖技术创新知名的自动驾驶领域，关于商业机密为由的官司，也并不鲜见。
在小马智行状告擎天智卡和前员工潘、孙之前，谷歌也对前员工莱万多夫斯基发起过天价诉讼，导致后者最后宣布破产并且依靠总统特赦才免于牢狱之灾。
百度也对前核心高管王劲发起过商业机密侵害诉讼，并且一打就是好几年，打到王劲出局创办的公司，打到“景驰”只剩工商注册名字。
而小马智行与擎天智卡的官司，只不过是无人车领域的爱恨情仇的延续。只要这还是一个高技术门槛的领域，这种延续就不会停止，这种爱恨就还会继续。