特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.8 推送,带来大量改进(附视频演示)

12 月 26 日消息,正如马斯克所言,特斯拉今日向广大测试车友推送了 FSD 10.8 版本,带来了大量更新内容。

Beta 10.8 版的更新日志如下:

  • 改进了对象的属性网络,减少 50% 的假插入减速和 19% 的车道分配错误。

  • 平均降低了 20% 的光子控制车辆响应延迟。

  • 将 Autopilot 中再生制动的使用范围扩大到 0mph,以实现更平稳的停止并提高能源效率。

  • 通过在数据集中添加更多的自动标记和模拟训练示例,将 VRU (行人,自行车,摩托车,动物) 横向速度误差降低 4.9%。

  • 通过改进对可视范围尽头物体速度的算法,减少了交会时的误降速。

  • 通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配,尽可能减少了误降速的可能。

  • 改善了能见度低时无保护左转的速度曲线。

  • 在自行车道右转时增加更多的自然驾驶行为。

  • 通过更好地为停车区域和软硬性的停车时间建模,提高了屈服于乱穿马路的行人时的舒适性。

  • 通过更好地建模合并点和位于可见性边缘的重影对象,改进合并控制的平滑度

  • 通过在轨迹优化器中加强更严格的横向弹跳边界,提高了整体舒适度。

  • 通过更丰富的轨迹建模改进了短期限车道变更。

  • 改进了领先车辆超车和换道间隙选择的整合。

  • 新增轨迹线可视化。

像往常一样,尽管有明确的更新日志,但这些变化颇具主观性,动不动就是“提高舒适度”…

随着大部分测试者进行反馈,已经有大量报告说新版自动驾驶体验变得更加顺畅、更加自信,而且干扰更少。例如知名 FSD 测试者 Dirty Tesla 还放出了一段视频演示,大家一起来看一下新版 FSD 的自动驾驶表现。

了解到,特斯拉在圣诞之前已经连续三个交易日上涨,三天累涨超 18%,总市值累计上涨约 1600 亿美元。此前,马斯克表示,他差不多完成了股票出售。这一消息促使该特斯拉市值重新站上 1 万亿美元。

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风君子

独自遨游何稽首 揭天掀地慰生平

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