为了想测试室外场景下VINS-MONO定位情况，室外环境的KITTY数据集因无时间戳，EVO测评较困难。 故选择TUM数据集，outdoors1~8(户外)& … Continue reading evo评测VINS-MONO—TUM数据集
evo评测VINS-MONO—TUM数据集
标签： VINS
小觅智能 | VINS 学习笔记
摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/48728586 小觅智能 | VINS 学习笔记（持续更新中） 小觅智能 专注立体视觉技术整 … Continue reading 小觅智能 | VINS 学习笔记