ROS – 编程之家

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ROS的安装

学习ROS有两周了吧，发现网上的中文资料很少。 ...

风君子
软件
2024-04-11
21

ros 古月居

1.工作空间工作空间（workspace）直观的形容就是一个仓库，里面装载着ROS的各种项目工程，便于系统组织管理调用。 ...

风君子
运维
2023-06-10
20

ROS学习笔记（零）：ROS与机器人概述

ROS 学习笔记机器人

ROS学习笔记（零）：ROS与机器人概述

ROS学习笔记（零）：ROS与机器人概述 ROS ROS的起源 ROS的特点 ROS架构设计机器人机器人的定义机器人的组成执行机构 ...

风君子
后端
2023-05-13
34

ROS从入门到放弃——安装Moveit及其使用

Moveit ROS 入门

ROS从入门到放弃——安装Moveit及其使用

ROS从入门到放弃——安装Moveit及其使用 1. 安装流程 2.小测试前的准备 3. 小测试 4. Move Group Python Interface 4.0 辅助函数 all_clo ...

风君子
后端
2023-05-05
36