Robomaster电控入门（5）麦克纳姆轮底盘控制

底盘运动解算麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，其特点是轮子上安装了很多辊子，轮毂轴和辊子之间夹角为45°（有时也可以是其他度数，视使用目的而定），由于搭载了麦轮的四轮底盘可以很容易的实现全向移动， … Continue reading Robomaster电控入门（5）麦克纳姆轮底盘控制