标签： Halcon

*此示例说明了如何执行近似的手眼校准 *对于没有校准板的SCARA机器人。机器人相对于世界坐标系的近似校准或“对齐”假定工具中心点位于工具坐标系中的（未知）位置&#xff0 … Continue reading Halcon学习：calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam_approx